高校自动驾驶研究新基建:“实测 - 仿真” 一体化数据采集与验证平台

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在项目启动初期，客户面临的并非单一设备或软件问题，而是一组系统性技术挑战：

客户数采车配置复杂，传感器规模远超常规教学平台，包括：

• 相机：2 × 8MP + 6 × 2MP  

• LiDAR：2 × 128线  

• Radar：5套  

• 定位与状态：GNSS RTK / IMU / USS  

在实际道路采集中，如何实时监测原始数据质量、避免事后发现数据不可用，是首要难题。同时，多路视频与点云数据对服务器带宽和处理能力提出了极高要求。

客户的核心科研目标之一，是实现数据采集车辆与仿真环境中主车的动态同步，构建“动起来的数字孪生”。  

这意味着：

• 需要高精度时间同步，确保多传感器数据在同一时间基准下对齐；

• 需要在仿真端完成多坐标系转换与姿态对齐；

• 同时还要将控制与状态延迟控制在可接受范围内，否则仿真结果将失去科研价值。

针对上述挑战，康谋并未简单叠加硬件或软件模块，而是从系统架构层面，构建了一套以数据一致性与实时性为核心的联合解决方案。

康谋方案支持基于真实车辆动力学的控制映射，无需高校团队额外构建复杂的动力学模型，即可在仿真中获得高度一致的车辆行为表现，大幅降低系统建模门槛。

• 闭环流程：实车采样 → 自动标定 → 配置加载 → 实时运行

• 离线回放：支持 rosbag 回放复验，无需反复外场测试

• 多层容错：从网络、协议到算法的全栈防护

• 配置驱动架构：无需改代码即可适配新场景，天然适合高校长期演进的科研环境

方案核心亮点如下：

通过本项目的实施，该平台成功构建了一个面向高校的标准化智能驾驶实训与科研验证基础设施。，客户在科研与教学层面获得了显著收益：

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康谋（前身为虹科自动驾驶事业部）是一家专注于智能驾驶与具身智能领域的解决方案供应商。

我们以数据为核心驱动力，围绕研发测试全流程，为客户提供高性能数据采集、存储、标定与自动化处理工具链，以及高保真场景重建、仿真测试等关键产品与技术方案，致力于成为客户在智能化升级道路上的可靠合作伙伴。

我们始终将“为客户提供覆盖研发测试全流程的工具链、集成方案及可落地的工程服务”作为核心目标。团队拥有十年以上的汽车行业软硬件开发经验，已与奥迪、奔驰、大众、宝马等多家知名OEM及Tier 1企业建立了深度合作关系。秉承以前沿技术推动产业落地，我们始终致力于通过扎实的方案与专业服务，助力客户在智能驾驶与具身智能领域实现技术突破与创新应用。