激光雷达 SLAM 导航应用 自动驾驶车辆复杂环境定位更精准

扫地机器人的智能导航大比拼：视觉导航 vs 激光导航

这篇文章详细比较了扫地机器人中两种主流导航技术：视觉导航和激光导航。两者都基于SLAM（同步定位与建图）算法，但使用不同传感器实现室内建图和定位功能。

视觉导航技术

视觉导航(VSLAM)主要通过两类视觉传感器获取信息：

深度摄像头：主动光源测距传感器，包括结构光和相位TOF 双目/多目/鱼眼导航传感器：非主动光源传感器，类似人眼原理

优势：

成本较低，只需摄像头和计算单元 用户增多可持续改进AI模型 非主动光源传感器理论上可建图区域更大

缺点：

易受光线条件影响，光线不足时效果差 测距误差随距离增大而增加 技术相对不成熟，需配合其他传感器使用 激光导航技术

激光导航使用激光雷达测距传感器，通过两种原理工作：

激光测距：发射光束并测量返回时间 三角测距：利用两点间距离信息

优势：

技术成熟稳定，05年就已较为成熟 绘图精度更高，数据更精确 不受光线条件影响 可配合其他传感器应对复杂地形

缺点：

硬件和维修成本较高 对比与前景

两种技术各有优势：视觉导航价格亲民但精度较低；激光导航精度高但成本较高。市场未来可能由激光导航主导，特别是如果传感器成本下降。但在近距离、光照良好场景下，视觉导航仍有其应用空间。

文章最后提出，消费者选择应根据自身需求和预算，不同技术适合不同消费群体。随着技术发展，这两种导航方式可能会融合或各自朝着不同方向发展。