成果推介 | 重载车辆矿山自动驾驶系统

2026-10-26 15:17:13

-人工智能-

基于边缘联合智能的可信工业数据融合平台

本成果针对50至120吨大型宽体重型车在矿山港口进行可靠自动驾驶难题，提出了基于多模态传感器融合感知方法，突破了矿山港口无人重载运输车队效率瓶颈，攻克了重载无人驾驶环境抗雨雾烟尘鲁棒技术，研发了应用于港口、矿山的自动驾驶解决方案，解决了无人驾驶重型卡车恶劣工况适应问题，实现了自动驾驶参与内场运输成本降低，达到了国内先进水平。成果在龙头企业得到试用，获得高度评价。

自动驾驶车辆

2

技术指标

1、GNSS-IMU-LIDAR实时融合定位脱星定位优于15cm；

2、可适应雨雾烟尘等恶劣环境，满足全天候感知要求；

3、满载横向控制精度10cm，纵向控制精度15cm，最高行驶速度30kmph。

驾驶舱

3

成熟程度

技术成熟度5级，可开展合作开发。

4

应用前景

根据盖世汽车测算，我国港口约有2.5万辆场内集装箱卡车，还有15万到16万辆用于装干散货的卡车，加起来超过18万辆（不含厂间短驳运输车辆），每年新增约3.5万台（含更新淘汰），假设60%使用自动驾驶套件，新车自动驾驶套件规模约105亿元/年。到2025年，场景物流运输市场规模高达2400亿元。假设2023～2025年，我国港口无人驾驶的渗透率分别为2%、6%、25%；干散货集散地无人驾驶的渗透率分别为0.5%、5%、15%；物流园区无人驾驶的渗透率分别为0.2%、2%、10%；场间短驳无人驾驶的渗透率分别为0.1%、1%、8%。预计到2025年，与港口相关的无人驾驶市场规模约236.3亿元。

联系方式

出品 | 南京理工大学技术转移中心

编辑 | 黄依欣

初审 | 陈威昊

审核 | 高宇