一、行业背景：上海领跑自动驾驶测试，全城融合加速落地
2025年，上海智能网联汽车产业再传捷报——截至2025年底，全市累计开放自动驾驶测试道路3173条，总里程达5238.82公里，覆盖浦东、嘉定、临港等多个区域，形成“全车型、全出行链、全风险类别”的测试场景布局。根据《上海市智能网联汽车发展报告（2025年度）》，“十五五”期间将推进“全城融合”战略，构建环中心城区测试示范圈层，推动车路协同技术规模化应用。
政策与基建双轮驱动下，上海正打造全球领先的自动驾驶产业高地。2025年7月，浦东金桥30.6公里中心城区测试道路开放，成为国内首个特大型城市核心区自动驾驶试验场；同年12月，虹桥枢纽区域新增15条31.1公里测试道路，覆盖快速路、主干路等多元路况。
二、10家A股公司深度关联：技术协同与场景落地
1. 华域汽车（600741.SH）：智能驾驶零部件核心供应商
- 技术协同：为上汽集团自动驾驶测试车辆提供毫米波雷达、智能座舱域控制器，适配L4级自动驾驶需求。
- 场景落地：参与浦东金桥测试道路车路协同项目，部署路侧感知设备，支撑车辆高精度定位。
- 数据来源：公司公告、上海经信委官网。
2. 保隆科技（603197.SH）：高精度传感器国产化先锋
- 核心产品：MEMS惯性导航传感器、多线激光雷达，用于自动驾驶车辆环境感知。
- 技术突破：MEMS传感器精度达0.1°，适配复杂城市道路测试场景。
- 合作进展：向赛可智能（上汽自动驾驶子公司）供应传感器模组，覆盖临港测试车队。
- 数据来源：公司年报、财联社报道。
3. 四维图新（002405.SZ）：高精度地图与数据服务龙头
- 地图覆盖：为上海5200公里测试道路提供厘米级高精度地图，动态更新道路拓扑信息。
- 技术壁垒：地图数据通过车规级认证，支持L4级自动驾驶实时路径规划。
- 场景延伸：参与浦东“车路云一体化”试点，构建地图-云端-车辆协同系统。
- 数据来源：公司公告、北京市自动驾驶测试管理联席工作小组。
4. 千方科技（002373.SZ）：智能路侧设备集成商
- 核心业务：部署路侧单元（RSU）、激光雷达等设备，支撑测试道路车路协同通信。
- 技术突破：自研5G-V2X通信模组，时延低于20ms，适配高密度车流场景。
- 项目案例：参与嘉定区智能网联示范区建设，覆盖205公里测试道路。
5. 中科创达（300496.SZ）：智能操作系统赋能车企
- 软件生态：为自动驾驶测试车辆提供中间件平台，整合传感器数据与决策算法。
- 技术协同：与小马智行合作开发实时操作系统，优化车辆控制响应速度。
- 数据来源：公司公告、TechWeb报道。
6. 德赛西威（002920.SZ）：自动驾驶域控制器龙头
- 核心产品：IPU04域控制器支持英伟达Orin芯片，算力达254TOPS。
- 场景应用：向AutoX安途供应域控制器，用于上海临港Robotaxi车队。
- 技术壁垒：通过ISO 26262功能安全认证，适配极端环境测试需求。
- 数据来源：公司年报、上海证券报。
7. 星网宇达（002829.SZ）：高精度定位解决方案商
- 技术优势：基于北斗+惯性导航的定位系统，精度达厘米级，支持隧道等GNSS信号缺失场景。
- 合作深化：为金桥测试道路车辆提供定位模组，保障复杂路况下的路径规划。
- 数据来源：公司公告、界面新闻。
8. 万集科技（300552.SZ）：激光雷达与V2X设备商
- 核心产品：128线激光雷达用于车辆环境感知，V2X设备支持车路信息交互。
- 场景落地：在浦东测试道路部署激光雷达感知基站，实现全天候车辆追踪。
- 数据来源：公司公告、证券市场周刊。
9. 金溢科技（002869.SZ）：智慧交通系统集成商
- 业务布局：参与上海测试道路ETC门架改造，实现车辆通行数据实时采集。
- 技术突破：开发AI视频分析系统，识别车辆轨迹与交通事件，准确率超98%。
- 数据来源：公司年报、荆楚网报道。
10. 路畅科技（002813.SZ）：车载信息娱乐系统供应商
- 产品升级：为测试车辆提供智能座舱交互系统，集成语音控制、AR导航功能。
- 合作案例：向百度智行供应座舱硬件，适配Robotaxi商业化运营需求。
- 数据来源：公司公告、财联社报道。
三、行业趋势与风险提示
核心趋势：
1. 技术融合：车路协同（V2X）与高精度地图结合，推动自动驾驶向L4级迈进；
2. 场景扩展：从封闭测试转向开放道路运营，2025年上海新增Robotaxi、无人配送等商业化试点；
3. 生态协同：车企、科技公司、政府共建测试生态，如浦东“未来车”产业集群加速集聚。
风险提示：
- 技术迭代风险：自动驾驶算法与硬件需持续升级，研发投入可能影响企业短期利润；
- 政策不确定性：道路测试许可审批、数据安全法规变动可能延缓项目进度；
- 市场竞争风险：华为、大疆等跨界企业入局，或加剧车载传感器、域控制器等细分领域竞争。
四、数据来源与声明
- 数据来源：上海市交通委公告、公司年报（华域汽车、德赛西威等）、财联社报道。
- 免责声明：本文基于公开信息整理，不构成投资建议。市场有风险，决策需谨慎。
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（注：文章内容综合自行业研报及企业公开信息，仅作信息分享，不涉及个股推荐）
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