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马斯克新近提拔了一位武汉理工大学校友。
此事值得关注,一是时间节点特殊,恰在特斯拉Robotaxi开启全无人运营之际;二是提拔对象特殊——
这位特斯拉Robotaxi的核心人物,已在特斯拉供职9年,升职前是公司首席软件工程师,也是FSD V14研发的负责人。

此前,在一张广泛流传的特斯拉AI团队合照里,他还是站在“C位”的中国人。
据Tsla Archive在社交平台X披露,特斯拉FSD软件负责人段鹏飞(Phil Duan),现已升任特斯拉自动驾驶工程总监。

其领英主页上的最新职位也已更新。

段鹏飞是何身份?
他本科毕业于武汉理工大学,所学专业为光电信息科学与工程。

在美国俄亥俄大学完成了硕士和博士学业,专业方向是电气工程,还荣获了2019年威廉E.杰克逊奖。
该奖项是为纪念威廉·杰克逊(William E. Jackson)而设立,他是美国空中交通管制系统开发与实施的先驱,也是学生工程师的积极支持者。

段鹏飞与特斯拉的缘分始于2017年。
此前,他曾在美国NASA兰利研究中心任信息技术支持工程师,在Trimble导航公司做技术员工,在三星电子担任高级GNSS软件工程师。
2017年,段鹏飞首次加入特斯拉,担任自动驾驶项目高级软件工程师。
但为马斯克工作两年半后,段鹏飞选择离职。他曾对外说明原因:
2019年特斯拉自动驾驶日时,全员都在拼命赶工期。当时他“连续工作数月,一天都没休息,累到极点,感觉被掏空了”。

于是自动驾驶日过后,他离开特斯拉,加入当时硅谷自动驾驶五大家族之一、亚马逊旗下的Zoox,专注预测工作。
不过9个月后,段鹏飞因觉得“无聊”反悔了。他给前老板打电话,请求回去。“我想好了,宁可被压榨,也不浑浑噩噩过日子。”
2020年,段鹏飞重回特斯拉,继续担任高级软件工程师,也从此逐步成为特斯拉FSD的核心人物。
重返特斯拉的前两年,他构建了特斯拉自动驾驶汽车的神经网络模型——Occupancy Network(占用网络)。占用网络在特斯拉率先落地实践后,迅速成为国内众多自动驾驶企业的共同选择,纷纷跟风效仿。

2022年起,段鹏飞更多地走到台前,进入大众视野。
比如在2022年的特斯拉AI Day、CVPR 2023的自动驾驶分论坛上,他都曾现身介绍占用网络相关技术。

同时,特斯拉FSD从V12到V14的发展,也与他及其团队密切相关:
他参与领导过FSD V12和V13版本的AI开发,带领AI团队进行数据和感知工作。
去年3月,段鹏飞被马斯克提拔为首席软件工程师,并主导完成了特斯拉FSD V14版本的发布。
FSD V14版本大幅增加了两次干预间的行驶里程,外界称赞其性能显著提升。
英伟达机器人部门主管及杰出科学家Jim Fan体验后称,这是他首次体验到通过物理图灵测试的AI。
总体而言,FSD发展至今,离不开这位来自中国的工程师。

而且,段鹏飞的重要性不止于此,他还是特斯拉Robotaxi的核心人物。
从特斯拉Robotaxi推出至今,仅仅过去了9个月,但其进展速度惊人。
几乎在每一个重要的里程碑时刻,都能看到段鹏飞的身影。
去年6月,特斯拉Robotaxi首次上路。尽管仅投放了20辆车,且初期仅对员工开放,但这一举措瞬间在科技圈和汽车圈引起轰动,相关报道铺天盖地。
马斯克在X平台上对此大力称赞,还转发了办公室庆功派对的大合照,照片中那个负责拍照的中国面孔就是段鹏飞。

大约一周后,一辆特斯拉Model Y在没有人为干预的情况下,自行从奥斯汀工厂开到了客户家中,完成了“自动交付”。
马斯克特别强调,这次交付穿越了城镇,行驶路线包含高速公路,且车内没有任何人。

那位车主也在X平台上晒出了自己的“收货现场”,并与几位特斯拉高管合影留念,其中就有段鹏飞(后排左二)。

另一个重要的里程碑发生在去年12月,特斯拉Robotaxi开启了全无人测试。
段鹏飞是首批参与无监督版测试的员工之一,他自己还在X平台上发布了当时的测试视频,视频里前排空无一人,马斯克直呼“太酷了”。

不仅如此,作为特斯拉Robotaxi的核心工程师,段鹏飞也频繁在X平台露面,回应外界对特斯拉进展的好奇。
比如上月底,长期持有特斯拉股票的用户James Wang提出质疑,认为特斯拉虽然在地理覆盖范围上领先Waymo,但在技术方面与Waymo仍有较大差距。
段鹏飞当时回应得十分干脆:准备好被震撼吧。

或许这位工程师的话暗示着,特斯拉FSD和Robotaxi已经取得了更为显著的进步。
那么,目前特斯拉Robotaxi的水平究竟怎样呢?
从技术突破来看,特斯拉的无监督FSD已经在奥斯汀向公众开放,与配备安全员的Robotaxi混合运营,不少美国网友都已经体验过了。
再看车队规模,目前有两个统计数据。
今年1月下旬,据Robotaxi Tracker报道,特斯拉Robotaxi车队已达200辆,其中158辆部署在加州湾区,其余42辆投放在奥斯汀市。
另一组数据来自前几天的特斯拉财报电话会,马斯克透露,其车队数量已达到500辆,并且计划在今年上半年将业务拓展至美国的达拉斯、休斯顿、凤凰城、迈阿密等城市。

与其他Robotaxi领域的顶尖企业相比,特斯拉当前的车队规模不算大。从各家公布的最新数据来看:
Waymo目前公开的车队数量为2500辆(2025年11月)。
紧随其后的萝卜快跑,目前已知车队数量明显超过1000辆,具体数据可能要等财报公布。
小马智行的车队数量为1159辆(2025年12月底),文远知行的Robotaxi车队数量为1023辆(2026年1月),都已迈入“千辆车时代”。
不过马斯克似乎并不为此担忧,甚至在电话会上表示,之后Robotaxi车队数量每月都会翻倍。
这一方面可能源于Cybercab即将量产带来的底气。
另一方面,或许是因为马斯克之前有过设想——考虑让特斯拉老车主也参与到Robotaxi车队的运营中来。

那么,这个潜在的Robotaxi车队规模会有多大呢?
本月最新数据显示:全球有900万车主。
马斯克不仅给中国员工升职,还为他们加薪了。
特斯拉最近向美国证券交易委员会(SEC)提交的文件显示:公司向汽车业务高级副总裁朱晓彤(Tom Zhu)授予了520021份股票期权。

我们对朱晓彤并不陌生,他在特斯拉内部是仅次于马斯克的“二号人物”,此前长期担任特斯拉中国区负责人,后来应马斯克要求前往美国支援,成为特斯拉全球汽车业务的实际负责人。
行权价格定为435.80美元,价值2.27亿美元,折合人民币约16亿元。
看来马斯克要实现他的宏图霸业,还真离不开中国人才啊~
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