R1XX对自动驾驶系统ADS的要求2️⃣3️⃣

附录1 通信文件

· 批准授予
· 批准延期
· 批准撤销，自 dd/mm/yyyy 起生效
· 批准拒绝
· 车辆类型生产已永久终止
 根据联合国法规第 XXX 号关于自动行驶系统 (ADS) 的型式批准
 批准号：.............................
 延期号：............................
 修订号：............................

延期或修订原因： .................

1. 车辆商业名称或商标：

2. 车辆类型：

3. 制造商名称和地址：

4. 如适用，制造商代表的名称和地址：

5. 车辆一般结构特征：

5.1 代表性车辆的照片和/或图纸

6. 自动行驶系统 (ADS) 的描述和/或图纸，包括：

6.1 ADS 预期用途：

6.2 所有 ADS 功能feature清单：

6.3 ADS 子系统（包括组件）概述：

6.4 ADS 感知系统的安装：

7. ADS 功能feature及概述（针对每个功能）：
7.1 ADS 功能类型（即 ADSF-1 或 ADSF-2）：

7.2 ADS 功能性能与限制：

7.3 制造商声明的 ADS 功能最高设计车速，包括相关的内部和外部条件（例如：运行设计域、载荷质量等）

7.4 自动行驶系统 (ADS) 与其用户之间交互概述和/或自动行驶系统人机界面 (HMI) 图纸，包括：

7.4.1 激活、停用自动行驶系统 (ADS) 功能以及从ADS系统接管动态驾驶任务 (DDT) 性能的方法（如适用）

7.4.2 检测用户可用性的方法（如适用）
7.4.3 确定用户参与度的方法（如适用）

7.5 向用户提供信息的书面描述和/或图纸，包括：
7.5.1 系统状态
7.5.2 接管用户的作用（如适用）
7.5.3 故障情况下的适应性能
7.5.4 ADS 功能停用至手动驾驶（如适用）
7.5.5 向风险缓解状态（MRC）的降级

8. 用于自动行驶的数据存储系统（DSSAD）：

8.1 根据附件 [X] 进行测试后，已验证 DSSAD 性能：是/否

8.2 已验证关于数据可检索性、数据完整性自检和防止存储数据被篡改的 DSSAD 文档：是/否

9. 网络安全和软件更新

9.1 网络安全R155型式批准号（如适用）：
9.2 软件更新R156型式批准号（如适用）：

10. 安全论证Safe case：

10.1 制造商安全论证文件参考（包括版本号）：

11. 负责进行批准测试的技术服务机构

11.1 该服务机构出具报告的日期

11.2 该服务机构出具报告的（参考）编号

12. 批准授予/延期/修订/拒绝/撤销

13. 车辆上批准标志的位置

14. 地点

15. 日期

16. 签名

17. 本通信文件附有一份在已授予批准的行政管理部门存档的批准文件清单，可应要求提供。

关于软件识别和软件更新的附加信息（如适用）：
18. R[本法规编号]SWIN：
18.1 R[本法规编号]SWIN 是否保存在车辆上： 是/否
18.2 如果 R[本法规编号]SWIN 未保存在车辆上，关于如何读取 R[本法规编号]SWIN 或软件版本的信息
18.3 如适用，列出相关参数，这些参数将允许识别那些可以通过上述项目中的 R[本法规编号]SWIN 所代表的软件进行更新的车辆：