4个Project❗拆解端到端自动驾驶核心算法1️⃣动态OD感知:预测车辆行人行为2️⃣静态地图感知:构建在线地图3️⃣Query Planner:生成自车安全轨迹4️⃣端到端闭环训练:仿真验证系统鲁棒性✅从模块化思维升级到端到端系统思维,从“数据-模型-评测”全链路分析并解决自动驾驶技术问题,直击L4落地能力。