何小鹏两会建议:加快推动自动驾驶从L2跨越到L4法规管理政策完善

如果你平时关注智能驾驶，这两天一定被小鹏和何小鹏刷屏了。核心有两条线：一是技术上的新动作，二是即将在两会提出的建议，要把自动驾驶从 L2 直接推向 L4，并且完善相关法规。

💡 何小鹏的“跨越式”L4路线

3 月 2 日下午，小鹏办了第二代 VLA 的媒体体验日，何小鹏在会上透露，他准备在今年全国两会上提一份建议，核心就是加快推动自动驾驶技术从 L2 跨越到 L4，同时把法规和管理政策补齐。在他看来，L3 更像一个“中间态”，与其在中间纠结，不如直接瞄准 L4 的目标去重构技术。

这番话的背景，其实是整个行业正处在从“辅助驾驶”向“自动驾驶”爬坡的关键阶段。现在路上绝大多数新车顶多算 L2 级辅助驾驶，驾驶员依然是责任主体。法规、保险、测试标准等，也都是围绕“人开车”来设计的。

何小鹏这次的建议，等于把很多车企憋在心里的话直接摆上了台面：别在 L3 上消耗太多精力，技术和法规应该一起为 L4 铺路。

🚀 第二代VLA：直奔L4的“物理世界大模型”

聊完建议，再看技术。小鹏这次发布的第二代 VLA（Vision-Language-Action，视觉—语言—动作模型），被官方定义为“开启 L4 时代的物理世界大模型”，目标很直接——让自动驾驶从“极客尝鲜”变成“大众常用”。在他看来，端到端的小模型已经快摸到天花板了，行业到了一个分水岭：要么在 L2 上小修小补，要么推倒重来，用新的大模型直接奔着 L4 去。

小鹏选了第二条路。第二代 VLA 的做法很激进，它重构了模型范式，直接去掉了传统“视觉→语言转译→动作”的中间环节，让系统“看一眼”就能直接输出动作决策。用他们的话说，这更接近人类“凭直觉开车”。

根据官方介绍，这套模型已经能实现不少“老司机”级别的操作：

•识别各种异形车辆，并合理绕行

•发现前方有事故或施工，提前规划路线绕行

•遇到起伏不平的烂路，提前减速，保证舒适性

•夜间行驶时，能识别突然出现的行人或小动物，并主动礼让

这些细节听起来很炫，但背后是实打实的工程积累。比如，系统响应延迟率降低了约 80%，推理效率提升了十几倍，让车在面对突发状况时更接近人类的反应速度。用何小鹏的话说，这套东西是“面向完全自动驾驶的第一个版本”，未来会以很快的速度持续迭代。

🤖 从园区Robotaxi到公开道路测试

光在 PPT 里讲还不够，小鹏也放出了实车演示。一段工厂内部的 Robotaxi 测试视频显示，搭载第二代 VLA 的小鹏 GX，已经可以在主驾无人、园区无图的情况下，完成一系列复杂操作：原地起步、自主行驶、靠边临停、接客再起步……全程没有司机干预。

小鹏自动驾驶产品高级总监 Candice 透露，搭载第二代 VLA 的车型已经通过了第三方场地测试，拿到了广州智能网联汽车道路测试许可，目前正在进行常态化的 L4 公开道路测试。她还强调，第二代 VLA 的量产已经近在眼前。

这意味着，小鹏不仅在封闭园区里跑通了主驾无人的流程，还拿到了在城市公开道路上进行 L4 测试的“门票”。按照规划，搭载第二代 VLA 的 Robotaxi 会在今年内开启试运营，未来还会走向全球市场。甚至有消息称，大众将成为第二代 VLA 的首发客户，这无疑是对其技术能力的强力背书。

🗣️ 为何建议“跳过L3”？

回到何小鹏的两会建议，他之所以想“跳过 L3”，核心还是在于责任划分和法律配套。

按照目前国际通行的自动驾驶分级：

•L1、L2：辅助驾驶，驾驶员是绝对责任主体。

•L3：有条件自动驾驶，系统可以在特定条件下接管驾驶，但责任划分极其复杂，理论上驾驶员仍需随时准备接管。

何小鹏认为，在当前的技术和法律环境下，专门搞一个 L3，对硬件、软件、法律法规都是巨大的挑战。他的判断是，未来 1～3 年内，完全自动驾驶就会真正落地，成为人们的日常出行习惯。

这个判断背后，其实是对技术趋势的自信。小鹏在物理 AI 上的投入很大，既投入物理世界的数据，也投入算力，目标是让汽车成为一个真正的“智能体”。何小鹏甚至说过，小鹏有巨大的机会和信心，能成为中国第一家抓住自动驾驶“DeepSeek 时刻”的公司。

🌐 行业呼吁：法规与标准需同步跟进

事实上，不只是小鹏，整个行业都在呼吁法规的完善。多位车企负责人和专家都提到，随着 L2 级及以上自动驾驶新车渗透率快速提升（预计到 2025 年底接近 65%），现有法律法规在测试应用、产品准入等方面的规定已经有些跟不上节奏了。

比如，当一辆车在 L2 模式下出了事故，责任到底算车主的，还是车企的？如果系统已经提示需要接管，但车主没反应，责任又该如何划分？这些问题如果不提前想清楚，高阶自动驾驶的普及就会处处受限。

因此，何小鹏的建议，其实是在为整个行业发声：技术可以加速跑，但法规和管理政策也要跟上，尤其是要为 L4 的落地铺好路。

🤔 消费者视角：我们离“放手”还有多远？

说了这么多技术和国策，普通消费者最关心的还是：什么时候我才能真正“放手”开车？比如小鹏提到的停车场无人泊车、无人取车，就是一个很好的切入点。

再比如，一些城市已经在试点“车路云一体化”，通过路侧设备和云端平台，为车辆提供更精准的感知和决策支持。这些基础设施的完善，会为高阶自动驾驶提供更强的安全保障。

当然，技术的进步也需要用户的信任。很多人对“自动驾驶”还停留在“不敢用、不放心”的阶段，这就需要车企在宣传时更加透明，把系统的能力和限制讲清楚，同时通过实际体验让用户慢慢建立信心。

🏁 结语：一个“大胆”但清晰的信号

总的来说，何小鹏这次的两会建议，以及小鹏在第二代 VLA 上的技术突破，释放了一个很清晰的信号：中国车企已经不满足于在 L2 级辅助驾驶上“内卷”，而是开始为真正的自动驾驶时代做准备。

从技术上看，小鹏的第二代 VLA 确实走在了行业前列，它用“物理世界大模型”的思路，直接瞄准了 L4 的目标。从法规上看，何小鹏的建议也很有前瞻性，他希望中国能抓住窗口期，在 L4 的法规和标准上抢占先机。

当然，这条路不会一帆风顺。技术需要时间打磨，法规需要逐步完善，用户的接受度也需要培养。但无论如何，当越来越多的车企开始认真思考“如何让车自己开”，而不是“如何让车更好地辅助人开”时，我们离那个“坐在车里，车自己带我到目的地”的未来，就已经不远了。