（一）DSSAD定义

DSSAD（Data Storage System for Automated Driving）即自动驾驶数据记录系统，是装备于具备 L3 及以上等级自动驾驶功能（符合 GB/T40429-2021 定义）的 M 类和 N 类车辆上的系统。根据车辆类别不同做强制配置，M₁、N₁类车辆可配备Ⅰ 型系统（事件记录型）或 Ⅱ 型系统（连续记录型），M₂、M₃、N₂、N₃类车辆需配备Ⅱ 型系统（连续记录型）。在自动驾驶系统激活期间（涵盖从激活状态到非激活状态的全过程），具备监测、采集、存储关键数据及支持数据读取的功能。其核心价值在于为事故责任判定、自动驾驶系统优化提供权威数据支撑，明确事件发生时的系统运行状态与车辆相关情况，是高等级自动驾驶技术商业化落地的关键数据基础设施。

备注：

M 类和 N 类机动车的分类依据国家标准《机动车辆及挂车分类》（GB/T 15089-2001），核心以 “用途（载客 / 载货）、座位数、最大设计总质量” 为划分维度，具体类别定义及适用场景如下：

（1）M 类机动车（载客车辆）

注：M₁类中的多用途乘用车（如部分兼具载货功能的小型车辆），若符合特定条件，可能按质量归属 N 类车辆。

（2）N 类机动车（载货车辆）

注：专用作业车（如汽车起重机、修理工程车）上的设备和装置视为货物，按其最大设计总质量归属对应 N 类。

（二）DSSAD核心功能

（1）全维度数据采集：按照 GB44497-2024 国标要求，需记录五类核心数据元素，包括车辆及 DSSAD 基本信息（如车辆识别代号 VIN、软硬件版本号等）、车辆状态及动态信息（车速、横向 / 纵向加速度、横摆角速度等）、自动驾驶系统运行信息（ADS 请求的转向角、加速 / 刹车踏板开度比例、挡位等）、行车环境信息（感知目标物 ID、类型、相对位置与速度，以及至少一种外部图像或视频数据等）、驾驶员操作及状态信息（加速 / 刹车踏板开度、转向盘角度、是否系安全带、接管能力等）。数据元素分为 A 级（必录）和 B 级（相关功能被调用时记录），所有数据需时间同步且具备统一时间戳。

（2）高可靠存储管理：采用分类存储策略，Ⅰ 型系统聚焦事件型记录，可记录碰撞事件或有碰撞风险事件发生前 15 秒（或自动驾驶系统激活时刻，取较晚者）和后 5 秒（或自动驾驶系统退出时刻、事件终点，取较早者）的关键数据，Ⅰ型系统能存储的碰撞事件和有碰撞风险事件次数总体不应少于5次，且能存储的时间戳事件次数不应少于2500次；Ⅱ 型系统支持实时连续记录，能存储的连续数据不应少于8小时，且能存储的时间戳事件次数不应少于2500次。存储介质为车端非易失性存储器，Ⅰ型系统需遵循“时间段事件数据与时间戳事件数据互不覆盖、碰撞事件数据不被有碰撞风险事件数据覆盖、锁定碰撞数据不可覆盖、其他按时间顺序覆盖”的覆盖规则，Ⅱ型系统遵循“实时连续记录数据与时间戳事件数据互不覆盖、其他按时间顺序覆盖”的规则。硬件层面需具备断电存储能力，自动驾驶系统激活期间，若碰撞事件导致系统无法正常供电，需至少记录事件记录起点（即事件起点前15秒或自动驾驶系统激活时刻中的较晚者）至事件起点的数据；信息安全方面，具备安全启动功能（保护可信根、引导加载程序、系统固件不被篡改、篡改后无法正常启动），同时采取有效安全防御机制保护存储数据，若发生数据篡改或非授权删除，能在读取时通过技术手段识别并记录，时间记录需符合 UTC0 时间标准。

（3）数据读取适配：国标明确数据读取需支持整车级和部件级读取，整车级读取端口需符合 GB/T43258.4 以太网引脚分配要求，采用 DoIP 协议（端口号 13400）和 UDS 诊断服务，文件导出格式为 JSON（含图像 / 视频路径），车辆制造商需提供数据读取方法、数据读取工具获取途径以及公开可获取的数据读取指导手册，确保能由第三方独立实现数据读取。