当前位置:首页>自动驾驶>一个自动驾驶老兵,决定去做机器人的“触觉”|muShanghai现场笔记

一个自动驾驶老兵,决定去做机器人的“触觉”|muShanghai现场笔记

  • 2026-06-21 10:32:31
一个自动驾驶老兵,决定去做机器人的“触觉”|muShanghai现场笔记

 陈桐

“2026年具身智能的胜负手在于,谁能先跑通商业闭环。”

在上一篇活动现场笔记中我们提到,「戴盟机器人」本身是一家从港科大机器人研究院孵化的公司,创始人团队全是技术背景。

近日,戴盟机器人完成了亿元级A轮融资,由汇川产投(全球工控巨头汇川技术旗下产业基金)与中国电信联合投资。随着汇川技术、中国电信的战略入局,叠加此前中国移动链长基金、联想创投、招商局创投等头部CVC的持续加持,戴盟已形成“顶级产业资本与头部风投资本”协同支撑的多元生态。其团队已从几十人扩张到约150人,其中绝大多数是算法和研发工程师。

muShanghai机器人周的间隙,戴盟机器人合伙人兼首席商业官张栋(CCO)接受了《职场Bonus》的专访。

张栋曾在德国慕尼黑工业大学学习电气工程与自动控制方向,之后进入自动驾驶行业,长期负责全球化业务与产业落地。

现在,他在戴盟负责产品化、商业化与全球市场拓展:把触觉传感器、数据采集工具链、模型验证能力和客户场景需求整合起来,形成可交付、可复制、可规模化的商业方案。

在具身智能行业,戴盟选择了一个极窄的切口:触觉。张栋的判是,机器人行业现在不缺本体,不缺演示视频,缺的是能让机器人真正“干活”的数据,尤其是含触觉的contact-rich信息。

戴盟的目标,是把触觉做成基础设施。其闭环逻辑是:用传感器做数据入口,用工具链做数据闭环,用开源数据集做生态卡位,最终让客户为“数据+解决方案”付费

以下为专访全文,经《职场Bonus》编辑整理。

自动驾驶到机器人,

你看到了什么相似的泡沫?

 张栋 :自动驾驶在中国经历了几个周期。10年前做自动驾驶的公司很多,最终活下来的可能个位数。产业初期没有清晰脉络,只要有新技术、新故事,就能拿到钱。产业早期也会出现部分短周期心态,资本驱动强于业务驱动。

真正活下来、活得好的公司,往往是那些脚踏实地,从一开始有自己的战略,非常清晰,中间遇到波折也还是沿着自己的战略走下来,没有过分去拿更多的资本的钱。拿钱是为了去做业务,本质上无论是融钱,甚至IPO也是做业务的一个手段,它不是一个目的。

具身智能现在有点像当年的自动驾驶,但演变周期的节奏会更快。它一定会经历波动,但调整也会很快。从长远看,市场价值确实很大。

为什么说2026年的胜负手是商业闭环?

戴盟的闭环跑到哪一步了?

 张栋 :当前机器人行业最大的瓶颈是缺少数据,尤其是做操作任务时,数据最缺。含触觉的信息,是contact-rich的information,这是真实物理世界的信息,文本和视觉数据替代不了。

戴盟围绕触觉数据来做业务。我们瞄准了机器人缺少触觉数据这个痛点,想要把这个点打透。但打透这个点,关键不是单单提供一个零部件,而是要把触觉做成一个基础设施、一个生态。

今年我们主要在做数据业务。全球的大厂,包括北美和中国的,都在买我们的数据做验证。同样的数据量,给模型的提升效果和性能天花板都会非常高。

现阶段我们的商业化主要围绕三类能力展开:第一是触觉传感器和末端设备,第二是数据采集与数据服务,第三是面向模型证和场景落地的解决方案能力。短期收入结构会随客户需求变化,但中长期我们更看重数据和解决方案的复利价值。

“触觉基础设施”具体指什么?

会不会被认为是一门慢生意?

 张栋 :我们不希望只是给客户一个单点硬件。很多时候,客户真正缺的不是一个传感器,而是怎么把触觉数据采起来、用起来,并且验证它对模型和任务到底有没有价值。

所以我们说的“触觉基础设施”,不是单一产品,而是一套围绕触觉数据形成的闭环能力。

第一层是数据入口。触觉传感器可以集成到灵巧手、二指夹爪、数据手套、遥操作设备等不同形态里,覆盖工业、商用、家庭等不同场景。它解决的是“真实物理接触信息怎么被采集”的问题。

第二层是数据工具链。有了入口之后,还要解决怎么采集、标注、清洗、映射和复用。比如无本体采集、本体采集、带力反馈的六自由度遥操作设备、五指数采夹爪、含视触觉能力的数据手套,以及把采集到的数据映射到不同末端执行器的工具链,都是为了让触觉数据可以真正进入模型训练和任务验证。

第三层是场景化交付。客户最终不是为了买一套设备,而是希望在具体任务里提升机器人的操作能力。所以我们会把传感器、采集设备、数据工具链和模型验证能力组合起来,变成面向客户场景的解决方案。

这也是我们讲“3D产品矩阵”的原因:Device是入口,Data是核心资产,Deployment是价值落地。短期看,这确实是一门需要投入和耐心的生意;但中长期看,真正稀缺的不是硬件本身,而是高质量、可复用、能提升模型能力的触觉数据。

你们开源了1万小时触觉数据集

不怕削弱收费能力吗?

 张栋 :不纠结。开源有两方面价值:一是让更多人用起来,大家对我们戴盟的高质量触觉数据有认知,加速具身发展的节奏;二是通过生态方和客户的反馈,快速迭代我们的产品体系。

如果特斯拉、Figure这些头部本体厂商自研触觉方案,

你们怎么防御?

 张栋 :特斯拉在汽车领域也从芯片到算法很多都在自研,但这并没有妨碍自动驾驶产业链上出现巨头供应商。比如电池有最大的巨头,自动驾驶芯片也有最大的巨头。产业最终一定要分工。我们做好自己的核心优势就行。

 © muShanghai

你们团队全是技术背景,

怎么做商业决策?

 张栋 :我们决策时,市场和技术人员会坐在一起聊。通常有两个板块:一是对前沿技术,包括具身行业的算法、大模型,做前沿洞察;二是关注产业和客户的需求。我们找一个交叉点,这个点就是产品路线图的方向。

学术上最新的东西,有些短期能带来价值,有些需要产业验证。客户的需求有些是对齐产业长期战略的,有些只是暂时的。我们要分辨这些。

戴盟公司内部非常推崇对话和辩论。管理层会就不同意见展开很激烈的讨论,各抒己见。很多事情是不辩不明的。但创业公司最重要的是团队之间的信任。我们这个团队好在年龄比较相仿,背景互补,有在北美待过的,有在欧洲待过的,有做技术的,有做商业的。大家对驶向的彼岸目标比较坚信。

你个人是经验主义思维,

团队是学术推演思维,

这两种怎么调和?

 张栋 :我自己会更容易先想到产业化过程中的各种坑,比如产品化的坑、客户场景的坑、交付的坑、组织管理的坑。因为我经历过自动驾驶从技术热潮到规模化落地的过程,很清楚一个技术从实验室走到客户现场,中间会遇到多少非技术问题。

创始团队和研发团队很多是学术背景,他们对前沿论文、新模型、新方法会更敏感,也更愿意从第一性原理去推演技术方向。我们的讨论经常发生在这两种视角之间:一个新的knowledge是不是真的能转化成产品价值?它解决的是客户的真实问题,还是只是技术上很漂亮?竞争对手是谁?我们的差异化在哪里?即使这件事本身是对的,是不是也一定应该由我们现在来做?

我加入戴盟之前,和创始团队聊了好几个月。这个过程中有很多思维碰撞,也会意识到彼此看问题的方式很不一样。但这种不一样其实很有价值。产业经验可以帮助团队少踩一些商业化和交付的坑,学术和技术视角也会不断提醒我,不要被过去的经验框架限制住。

所以我觉得真正重要的不是说服谁,而是能不能在技术前沿、客户需求和公司资源之间找到交叉点。创业公司最宝贵的是方向感和信任感。只要大家相信的是同一个彼岸,激烈讨论反而是好事。

戴盟现在招什么样的人?

非科班出身怎么进入具身智能?

 张栋 :商业团队方面,我希望销售端有客户思维,同时有很强的战略洞见和产业认知。因为这个行业新的解决方案和产品形态还没有收敛,需要销售站在战略方向帮客户做落地解决方案。产品端的人需要对算法、大模型有很好的技术背景了解,团队要比较AI-Native。

另外,有海外背景的人是我重点找的方向,因为我们在做全球化市场。

对于年轻人,首先这个人对事要有极强的好奇心,有motivation,相信这个时代会来,有使命感。第二,除了对理工科的热爱,对人文社科类也要有感觉,“人感”要好。最终机器人会到一个toC的商业,面对的还是人。第三,情商、软性技能要好,是长期主义者,能踏踏实实做事情。这个行业现比较浮躁,大部分人可能就想赚点钱,反而最需要稳得住的人。

你之前做自动驾驶,

海外市场的操盘经验怎么用到机器人出海?

 张栋 :机器人行业的一个特点是,中国和北美在前沿落地上的差距没有那么大。中国有完整的硬件、供应链和场景优势,北美在算法、大模型和顶尖人才密度上更激进。对于我们这样的上游公司来说,不能只盯着单一区域市场,而是要跟全球最前沿的模型公司、机器人团队和产业客户保持高频交互。

这种交互的价值,不只是拿订单,而是帮助我们判断产业真实的演进方向。客户提出的问题,往往比内部闭门讨论更接近产品路线图。所以我一直说,客户才是我们的产品经理。我们需要从客户的任务、数据需求、模型验证结果和部署反馈里,反向定义我们的产品和工具链。

但全球化不是简单把产品卖到海外。文化、法规、本地化交付、客户决策链条、合作伙伴体系,都会影响一个技术能不能真正落地。自动驾驶给我的一个重要经验是,技术领先只是第一步,真正能规模化的公司,一定同时具备产品化能力、商业策略能力和全球交付能力。

所以在机器人出海这件事上,技术和商业必须一起看。我们既要理解最前沿的模型和算法,也要理解客户场景、区域差异和产业合作方式。只有这样,触觉数据工具链才不是一个孤立产品,而是能够进入全球机器人产业链的基础能力。

你们公司内部怎么用AI提效?

 张栋 :我们团队平均年龄在30岁左右,算法和研发背景的人比较多,所以大家对AI工具的接受度很高。很多时候不需要管理层去推动,大家会自然地把AI用到研发、产品、市场和销售工作里。

我觉得AI对创业公司的价值,不只是提升某一个环节的效率,而是改变团队的工作方式。过去很多人会陷在执行细节里,现在一些重复性、整理性、分析性的工作可以被AI辅助完成,团队就有会把更多时间放在更高层次的问题上,比如产品定义、客户需求判断、技术路线选择和跨团队协同。

我们内部现在还没有专门设一个角色去推动AI办公,但管理层已经在思考,未来能不能用更系统的方式,把研发、产品、销售、交付和管理流程串起来。我们不希望只是叠加几个单点SaaS工具,而是希望形成一个横向的工作流底座,让信息、任务、知识和决策过程能够更顺畅地流动。

最近我们也在和一些大模型与AI工具团队交流。对我们来说,核心不是追热点,而是找到真正能提升组织效率和产品化速度的场景。

在加入戴盟和机器人行业之前,

你有没有一个被机遇打动的瞬间?

 张栋 :对我个人来说,从自动驾驶到机器人,并不是一个完全跳跃的选择,而是在同一条价值线上继续往前走。

自动驾驶让我第一次真正理解,一项复杂技术要进入真实世界,需要经过产品化、工程化、商业化和全球化的长期考验。机器人也是一样,甚至更直接。它离物理世界更近,离客户场景更近,也更能让人感受到新一代AI技术进入产业的速度。

两个行业在技术、组织和人才上也有很多延续性。比如对数据的理解、对安全和可靠性的要求、对客户场景的拆解、对全球化交付的判断,这些经验都可以迁移到机器人行业里。但机器人也会带来新的挑战,它更复杂,也更早期,需要我们重新学习很多东西。

我加入戴盟之前,确实思考了很长时间。创业一定是一件艰难的事,不可能只有高光时刻。真正支撑一个人长期投入的,不能只是短期结果,而是你是否相信这件事本身的价值,是否愿意和一群志同道合的人一起,把一个还不成熟的技术方向,慢慢做成真实可用的产品和产业能力。

对我来说,最重要的是这个过程本身。能和一群相信Physical AI、相信触觉价值、也愿意长期做难事的人一起工作,本身就是一件很有意义的事。无论是阶段性的突破,还是过程中遇到的困难,只要大家还在朝同一个方向走,这件事就值得做。

注:以上信息基于5月26日专访整理。涉及企业自述的融资数据、收入数据、出货量及未来规划,建议读者结合企业后续官方披露综合判断

《职场Bonus》接下来一周会继续发布muShanghai驻场观察。目前四大主题周——AI、生物科技、机器人、文化——已经结束。这场号称“国际科技火人节”的活动由国际开源社区The Mu发起、虹桥阿里中心联合主办,5月10日到6月6日整整28天,汇聚了来自全球50个国家的开发者、研究员和创业极客(氛围很野,不是那种端着架子的行业峰会)。

点击标题,阅读更多驻场观察笔记:

当中国机器人供应链,决定开始卖“基础设施”

长寿≠养生?有人把“解决衰老”做了工程化拆解

一位中国顶级科学家面向全球极客的分享

关注青年成长

跟踪职场风向

最新文章

随机文章

基本 文件 流程 错误 SQL 调试
  1. 请求信息 : 2026-07-01 21:45:11 HTTP/2.0 GET : https://e.mffb.com.cn/a/517988.html
  2. 运行时间 : 0.089736s [ 吞吐率:11.14req/s ] 内存消耗:4,357.44kb 文件加载:140
  3. 缓存信息 : 0 reads,0 writes
  4. 会话信息 : SESSION_ID=cb703d545b187b798e5963a5d397cf2e
  1. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/public/index.php ( 0.79 KB )
  2. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/autoload.php ( 0.17 KB )
  3. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/composer/autoload_real.php ( 2.49 KB )
  4. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/composer/platform_check.php ( 0.90 KB )
  5. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/composer/ClassLoader.php ( 14.03 KB )
  6. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/composer/autoload_static.php ( 4.90 KB )
  7. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-helper/src/helper.php ( 8.34 KB )
  8. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-validate/src/helper.php ( 2.19 KB )
  9. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/helper.php ( 1.47 KB )
  10. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/stubs/load_stubs.php ( 0.16 KB )
  11. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/Exception.php ( 1.69 KB )
  12. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-container/src/Facade.php ( 2.71 KB )
  13. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/symfony/deprecation-contracts/function.php ( 0.99 KB )
  14. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/symfony/polyfill-mbstring/bootstrap.php ( 8.26 KB )
  15. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/symfony/polyfill-mbstring/bootstrap80.php ( 9.78 KB )
  16. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/symfony/var-dumper/Resources/functions/dump.php ( 1.49 KB )
  17. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-dumper/src/helper.php ( 0.18 KB )
  18. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/symfony/var-dumper/VarDumper.php ( 4.30 KB )
  19. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/App.php ( 15.30 KB )
  20. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-container/src/Container.php ( 15.76 KB )
  21. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/psr/container/src/ContainerInterface.php ( 1.02 KB )
  22. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/app/provider.php ( 0.19 KB )
  23. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/Http.php ( 6.04 KB )
  24. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-helper/src/helper/Str.php ( 7.29 KB )
  25. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/Env.php ( 4.68 KB )
  26. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/app/common.php ( 0.03 KB )
  27. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/helper.php ( 18.78 KB )
  28. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/Config.php ( 5.54 KB )
  29. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/config/app.php ( 0.95 KB )
  30. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/config/cache.php ( 0.78 KB )
  31. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/config/console.php ( 0.23 KB )
  32. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/config/cookie.php ( 0.56 KB )
  33. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/config/database.php ( 2.48 KB )
  34. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/facade/Env.php ( 1.67 KB )
  35. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/config/filesystem.php ( 0.61 KB )
  36. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/config/lang.php ( 0.91 KB )
  37. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/config/log.php ( 1.35 KB )
  38. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/config/middleware.php ( 0.19 KB )
  39. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/config/route.php ( 1.89 KB )
  40. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/config/session.php ( 0.57 KB )
  41. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/config/trace.php ( 0.34 KB )
  42. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/config/view.php ( 0.82 KB )
  43. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/app/event.php ( 0.25 KB )
  44. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/Event.php ( 7.67 KB )
  45. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/app/service.php ( 0.13 KB )
  46. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/app/AppService.php ( 0.26 KB )
  47. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/Service.php ( 1.64 KB )
  48. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/Lang.php ( 7.35 KB )
  49. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/lang/zh-cn.php ( 13.70 KB )
  50. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/initializer/Error.php ( 3.31 KB )
  51. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/initializer/RegisterService.php ( 1.33 KB )
  52. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/services.php ( 0.14 KB )
  53. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/service/PaginatorService.php ( 1.52 KB )
  54. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/service/ValidateService.php ( 0.99 KB )
  55. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/service/ModelService.php ( 2.04 KB )
  56. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-trace/src/Service.php ( 0.77 KB )
  57. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/Middleware.php ( 6.72 KB )
  58. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/initializer/BootService.php ( 0.77 KB )
  59. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/Paginator.php ( 11.86 KB )
  60. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-validate/src/Validate.php ( 63.20 KB )
  61. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/Model.php ( 23.55 KB )
  62. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/model/concern/Attribute.php ( 21.05 KB )
  63. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/model/concern/AutoWriteData.php ( 4.21 KB )
  64. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/model/concern/Conversion.php ( 6.44 KB )
  65. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/model/concern/DbConnect.php ( 5.16 KB )
  66. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/model/concern/ModelEvent.php ( 2.33 KB )
  67. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/model/concern/RelationShip.php ( 28.29 KB )
  68. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-helper/src/contract/Arrayable.php ( 0.09 KB )
  69. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-helper/src/contract/Jsonable.php ( 0.13 KB )
  70. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/model/contract/Modelable.php ( 0.09 KB )
  71. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/Db.php ( 2.88 KB )
  72. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/DbManager.php ( 8.52 KB )
  73. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/Log.php ( 6.28 KB )
  74. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/Manager.php ( 3.92 KB )
  75. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/psr/log/src/LoggerTrait.php ( 2.69 KB )
  76. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/psr/log/src/LoggerInterface.php ( 2.71 KB )
  77. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/Cache.php ( 4.92 KB )
  78. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/psr/simple-cache/src/CacheInterface.php ( 4.71 KB )
  79. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-helper/src/helper/Arr.php ( 16.63 KB )
  80. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/cache/driver/File.php ( 7.84 KB )
  81. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/cache/Driver.php ( 9.03 KB )
  82. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/contract/CacheHandlerInterface.php ( 1.99 KB )
  83. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/app/Request.php ( 0.09 KB )
  84. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/Request.php ( 55.78 KB )
  85. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/app/middleware.php ( 0.25 KB )
  86. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/Pipeline.php ( 2.61 KB )
  87. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-trace/src/TraceDebug.php ( 3.40 KB )
  88. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/middleware/SessionInit.php ( 1.94 KB )
  89. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/Session.php ( 1.80 KB )
  90. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/session/driver/File.php ( 6.27 KB )
  91. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/contract/SessionHandlerInterface.php ( 0.87 KB )
  92. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/session/Store.php ( 7.12 KB )
  93. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/Route.php ( 23.73 KB )
  94. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/route/RuleName.php ( 5.75 KB )
  95. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/route/Domain.php ( 2.53 KB )
  96. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/route/RuleGroup.php ( 22.43 KB )
  97. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/route/Rule.php ( 26.95 KB )
  98. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/route/RuleItem.php ( 9.78 KB )
  99. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/route/app.php ( 1.72 KB )
  100. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/facade/Route.php ( 4.70 KB )
  101. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/route/dispatch/Controller.php ( 4.74 KB )
  102. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/route/Dispatch.php ( 10.44 KB )
  103. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/app/controller/Index.php ( 4.81 KB )
  104. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/app/BaseController.php ( 2.05 KB )
  105. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/facade/Db.php ( 0.93 KB )
  106. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/db/connector/Mysql.php ( 5.44 KB )
  107. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/db/PDOConnection.php ( 52.47 KB )
  108. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/db/Connection.php ( 8.39 KB )
  109. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/db/ConnectionInterface.php ( 4.57 KB )
  110. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/db/builder/Mysql.php ( 16.58 KB )
  111. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/db/Builder.php ( 24.06 KB )
  112. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/db/BaseBuilder.php ( 27.50 KB )
  113. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/db/Query.php ( 15.71 KB )
  114. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/db/BaseQuery.php ( 45.13 KB )
  115. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/db/concern/TimeFieldQuery.php ( 7.43 KB )
  116. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/db/concern/AggregateQuery.php ( 3.26 KB )
  117. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/db/concern/ModelRelationQuery.php ( 20.07 KB )
  118. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/db/concern/ParamsBind.php ( 3.66 KB )
  119. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/db/concern/ResultOperation.php ( 7.01 KB )
  120. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/db/concern/WhereQuery.php ( 19.37 KB )
  121. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/db/concern/JoinAndViewQuery.php ( 7.11 KB )
  122. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/db/concern/TableFieldInfo.php ( 2.63 KB )
  123. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/db/concern/Transaction.php ( 2.77 KB )
  124. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/log/driver/File.php ( 5.96 KB )
  125. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/contract/LogHandlerInterface.php ( 0.86 KB )
  126. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/log/Channel.php ( 3.89 KB )
  127. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/event/LogRecord.php ( 1.02 KB )
  128. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-helper/src/Collection.php ( 16.47 KB )
  129. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/facade/View.php ( 1.70 KB )
  130. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/View.php ( 4.39 KB )
  131. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/Response.php ( 8.81 KB )
  132. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/response/View.php ( 3.29 KB )
  133. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/Cookie.php ( 6.06 KB )
  134. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-view/src/Think.php ( 8.38 KB )
  135. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/contract/TemplateHandlerInterface.php ( 1.60 KB )
  136. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-template/src/Template.php ( 46.61 KB )
  137. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-template/src/template/driver/File.php ( 2.41 KB )
  138. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-template/src/template/contract/DriverInterface.php ( 0.86 KB )
  139. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/runtime/temp/600e51726691ba7063b44bb89d9aaaff.php ( 11.98 KB )
  140. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-trace/src/Html.php ( 4.42 KB )
  1. CONNECT:[ UseTime:0.000523s ] mysql:host=127.0.0.1;port=3306;dbname=e_mffb;charset=utf8mb4
  2. SHOW FULL COLUMNS FROM `fenlei` [ RunTime:0.000569s ]
  3. SELECT * FROM `fenlei` WHERE `fid` = 0 [ RunTime:0.005888s ]
  4. SELECT * FROM `fenlei` WHERE `fid` = 63 [ RunTime:0.000328s ]
  5. SHOW FULL COLUMNS FROM `set` [ RunTime:0.000485s ]
  6. SELECT * FROM `set` [ RunTime:0.000211s ]
  7. SHOW FULL COLUMNS FROM `article` [ RunTime:0.000539s ]
  8. SELECT * FROM `article` WHERE `id` = 517988 LIMIT 1 [ RunTime:0.000492s ]
  9. UPDATE `article` SET `lasttime` = 1782913511 WHERE `id` = 517988 [ RunTime:0.005905s ]
  10. SELECT * FROM `fenlei` WHERE `id` = 67 LIMIT 1 [ RunTime:0.000255s ]
  11. SELECT * FROM `article` WHERE `id` < 517988 ORDER BY `id` DESC LIMIT 1 [ RunTime:0.000408s ]
  12. SELECT * FROM `article` WHERE `id` > 517988 ORDER BY `id` ASC LIMIT 1 [ RunTime:0.000836s ]
  13. SELECT * FROM `article` WHERE `id` < 517988 ORDER BY `id` DESC LIMIT 10 [ RunTime:0.002839s ]
  14. SELECT * FROM `article` WHERE `id` < 517988 ORDER BY `id` DESC LIMIT 10,10 [ RunTime:0.001290s ]
  15. SELECT * FROM `article` WHERE `id` < 517988 ORDER BY `id` DESC LIMIT 20,10 [ RunTime:0.001280s ]
0.091412s