自动驾驶卡车公司・12 个核心岗开放,含 World Model + 视觉 SLAM + 运动规划 Tech Lead

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自动驾驶岗位一图速查

12 岗位完整版速递

一、感知（2 个岗）— 方向：World Model / Foundation Model

JD061・高级感知算法工程师（World Model）

• 面向自动驾驶感知的 World Model / Foundation Model 研发
• 处理相机 / 激光雷达 / 毫米波雷达 / 车辆状态大规模量产数据
• 加分项：大模型在 Robotaxi / 自动驾驶卡车 / 商用车 / 机器人的应用经验

JD062・感知算法工程师（World Model）

• 多模态 BEV 感知算法、场景表征、时序建模
• 必备：仅小型学术数据集经验不予考虑

二、预测与规划（2 个岗）— 都是 Tech Lead 级别

JD064・运动规划算法技术负责人（Motion Planning Tech Lead）

• 主导自动驾驶卡车场景下决策、路径规划、轨迹生成、速度规划
• 核心技术栈：MPC、凸优化、数值优化、搜索式规划
• 必备：C++ 生产级代码能力 + Tech Lead 带团队经验

JD066・预测算法工程师技术负责人（Prediction Tech Lead）

• 预测模块架构 + 技术路线图
• 行为、意图、轨迹预测模型
• 负责 1-3 名工程师技术指导

三、定位与建图（2 个岗）— 视觉 SLAM + LiDAR SLAM

JD067・视觉 SLAM 算法工程师（在线定位与标定） ⭐ 强稀缺

• 下一代视觉 SLAM 系统，同时解决在线定位与传感器在线标定
• 核心技术栈：ORB-SLAM3 / VINS-Mono + 3DGS / MASt3R / VGGT + CUDA 加速
• 必备：3 年以上 SLAM 真实产品部署 + 精通 CUDA C/C++
• 典型 "既要又要" 岗 —— 同时要 SLAM 源码级功底 + CUDA 加速能力

JD068・建图算法工程师（Mapping Algorithm Engineer）

• 基于 LiDAR 的 SLAM 算法（非纯视觉）
• 在线 + 离线通用建图模块，输出含车道线的全局结构化地图
• 调研 "无图" 与轻量化地图技术

四、AI 平台（3 个岗）— 全栈 + 后端 + 产品

JD072・AI 平台全栈工程师

• 内部 Web 应用（前端 + 后端 + 可视化）
• 工作流执行、任务协调、运营管理

JD073・高级 AI 后端工程师

• 自动驾驶数据平台后端系统建设
• 云原生、大规模数据处理、Kubernetes 生产经验

JD074・AI 平台产品经理

• 内部 AI 平台产品定义与交付
• 必备：直接参与过真实自动驾驶数据反馈或持续改进平台设计

五、AI Native（1 个岗）

JD077・AI 原生应用工程师

• 基于 LLM 的 AI 应用：Agent、Workflow、RAG、知识库系统
• 必备：至少 1 年生产级 AI 应用开发经验（非仅 Demo 经验）
• 框架：LangChain、LangGraph、vLLM

六、硬件（2 个岗）— 系统集成 + 软硬件交叉

JD079・硬件开发工程师（系统集成方向） ⭐ 特别说明

• 明确标注不是纯电路设计岗
• 传感器集成 + 数据传输（LiDAR / 相机 / 毫米波雷达 / GNSS/IMU）
• AD 计算平台选型（X86/RTX → Orin/Thor SoC）
• 不适合：纯 PCB / 电路设计、纯软件岗、不愿在实车上工作

JD080・软件开发工程师

• 自动驾驶系统软件工程师，硬件与软件交叉
• 系统架构、车辆架构、硬件抽象层 HAL / 中间件
• 汽车通信协议（Ethernet、CAN）

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