全球首个自动驾驶系统全球技术法规

全球首个自动驾驶系统全球技术法规：ADS GTR

全称联合国自动驾驶系统全球技术法规（Automated Driving System Global Technical Regulation，简称 ADS GTR），于2026 年 6 月 24 日，在瑞士日内瓦举办的联合国世界车辆法规协调组织 UN/WP.29 第 199 次全会正式投票获批发布，是全世界首部统一的全自动驾驶顶层全球法规中华人民共和国工业和信息化部。

一、制定背景与牵头主体

1. 牵头阵营：由中国牵头，联合欧盟、英国、美国、加拿大、日本六大核心汽车市场共同主导编制，中国全程提交大量技术提案、开放本土道路测试数据、承办多场国际专题会议，是核心技术主导方。
2. 研发历程：2018 年 WP.29 专项启动自动驾驶法规工作组，历时 2 年多、召开 20 余次国际会议谈判打磨，终结了此前各国自动驾驶法规各自为政、标准割裂的局面中华人民共和国工业和信息化部。
3. 生效时间：获批后预计 1 个月左右正式落地生效，全球缔约方可自愿采纳认证。

二、核心法规内容（全生命周期安全框架）

法规以性能导向、技术中立为原则，面向 L3及以上完整自动驾驶系统（ADS），划定统一安全底线，核心要求如下：

1. 性能底线：自动驾驶系统综合能力必须达到甚至优于合格人类驾驶员水平，可稳定合规应对常规道路交通场景。
2. 全流程验证规则：强制要求车企采用仿真测试 + 封闭场地实测 + 公共道路实车试验的多支柱验证体系，明确全套试验、审核、评估方法。
3. 车企主体责任 
• 必须建立完整的全生命周期安全管理体系，留存完整产品安全档案；
• 车辆标配自动驾驶数据记录系统，完整留存决策、感知数据；
• 车辆上市部署后，需长期运行监测、主动上报安全风险，落实后续运维安全责任。
4. 兼容创新车型：同步配套 90 余项联合国车辆法规修正案，适配无方向盘、无油门踏板的纯无人驾驶新车形态。

三、重大行业意义

1. 全球里程碑：首次形成全球通行的自动驾驶准入规则，各国车企产品可依托统一法规完成跨市场认证，大幅降低出海合规成本。
2. 产业化加速：明确了 L3/L4 高阶自动驾驶商业化的安全标尺，为 Robotaxi、无人配送、干线货运自动驾驶规模化落地扫清全球监管障碍。
3. 中外标准衔接：我国同步推进国内自动驾驶强制性国标，完整对标 ADS GTR 核心内容，并结合国内路况，针对 L3、L4 级别增设更细化的本土技术细则，实现国际规则与国内监管双向打通。

四、适用范围

法规主要覆盖 1 类、2 类乘用车与轻型商用车的完整自动驾驶系统，聚焦可实现动态驾驶任务全权接管、无需人类持续监控的高阶自动驾驶，区别于常规 L2 驾驶辅助系统法规。

需要我为你整理这份法规的关键技术条款清单，以及和国内自动驾驶国标对应的差异要点吗？