👉对自动驾驶产品/企业的通用要求

规定了自动驾驶系统动态驾驶任务执行、人机交互、用户告知等通用技术要求。

规定了车辆制造商的安全保障要求和试验条件。

👉L3级、L4级自动驾驶功能的具体技术要求

规定了安全带监测、在位监测、执行动态驾驶任务能力监测要求。

规定了动态驾驶任务执行、人机交互、感知系统具体要求。

规定了动态驾驶任务执行、远程协助、人机交互具体要求。

👉检验检测方法

包括安全保障要求检验和试验条件检验。

包括一般要求、内容检验和试验活动检验。

包括场地试验、道路试验和仿真试验(若采用)。

👉界定自动驾驶系统基础能力及安全水平

图源：工信微报

👉用户在系统使用中应注意哪些内容

对于L3级自动驾驶功能：

注：包括L3级、允许用户主动干预的L4级

（一）成品油零售加油站通过第三方支付平台收取售油价款的，应当在交易完成后通过乐企平台即时开具发票。

（二）成品油零售加油站通过互联网平台收取售油价款的，应当在交易完成后通过乐企平台即时开具发票。

互联网平台企业应当作为直连单位接入乐企平台，向入驻的成品油零售加油站提供乐企联用服务，并按照《互联网平台企业涉税信息报送规定》要求，向税务机关报送涉税信息。

（三）成品油零售加油站通过加油卡（含实体卡、虚拟卡等形式）收取售油价款的，应当通过乐企平台开具发票。购买方可以选择在充值时开具不征税普通发票，也可以选择在加油时开具普通发票或者增值税专用发票。

（四）成品油零售加油站通过现金、赊销、对公转账等其他方式销售成品油收取售油价款的，应当根据实际交易数据，通过乐企平台开具发票。