2026年4月，上海交通大学创业者大会在闵行校区举行。颁奖环节，商汤科技CEO徐立拿到了杰出校友致远卓越企业家奖，禾赛科技联合创始人孙恺拿到了杰出校友致远企业家奖。
一个做自动驾驶的视觉感知，一个做自动驾驶的激光雷达。自动驾驶最核心的两条感知技术路线，源头都在闵行校区。
拉开完整名单，上交大校友在自动驾驶产业链上的布局远比外界想象的密集。做激光雷达的禾赛科技，做视觉算法的商汤科技，做自动驾驶卡车的图森未来和嬴彻科技，做矿区无人车的伯镭科技，做城市场景自动驾驶的酷哇机器人。从感知到决策，从乘用车到重卡，从开放道路到封闭矿区，几乎每个关键节点都有上交大的人。
清华系包圆了AI大模型，上交大系则悄悄占了自动驾驶的大半版图。区别在于，清华系有智谱、月之暗面这样的千亿独角兽；上交大系更分散，没有单一的超级公司，但覆盖面惊人地广。
两双眼睛，都出自闵行
自动驾驶的核心问题是感知：车怎么看清楚周围的世界。两条主流技术路线，激光雷达和视觉算法，上交大各出了一家头部公司。
孙恺，1985年前后出生，上交大2007届热能与动力工程本科，斯坦福大学机械系和电子系双博士。2013年毕业后，他在硅谷遇到了清华校友李一帆。两个人喝咖啡的时候，李一帆说了一句话。
我们要不然也搞一个billion dollar company吧？
2014年，两人拉上另一位清华校友向少卿，三个人在硅谷创办了禾赛科技，做激光雷达。2023年2月登陆纳斯达克，成为中国激光雷达第一股。到2024年，禾赛已经是全球车载激光雷达出货量最大的公司，客户包括理想、小米、零跑、百度、英伟达。
孙恺2019年回过一次硅谷，发现马路上跑的无人车，除了谷歌自己的Waymo，几乎全装着禾赛的激光雷达。他在母校的活动上说过一句话。
我们期待的是，激光雷达能像曾毓群学长宁德时代的电池一样，成为一个真正大市场的时候，我们还能保持头部位置。
但2024年底，一条消息震动了业界：禾赛三位创始人孙恺、李一帆、向少卿联合创立了一家新公司Sharpa，目标是造通用机器人。
另一双眼睛来自视觉。徐立，上交大本硕，后在香港中文大学多媒体实验室读博，师从汤晓鸥。2014年联合创办商汤科技，做计算机视觉起家，后来把技术延伸到自动驾驶感知领域，为多家车企提供视觉方案。2025年，商汤全年营收突破50亿元，生成式AI业务增长51%，下半年EBITDA首次转正。2026年2月，商汤以765亿元估值位列胡润中国500强第187位。
一个做雷达，一个做视觉。两条路线在行业里争了好几年，到2026年，答案越来越清楚：融合才是终局，纯视觉和纯雷达都有各自的短板。而这两条路线的中国头部玩家，本科都在上交大闵行校区读的书。
卡车赛道的交大基因
自动驾驶卡车赛道，集中了上交大系最戏剧化的故事。
侯晓迪，上交大计算机系本科。大三那年他在CVPR发表了一篇视觉注意机制的论文，用五行代码实现了场景识别的重大突破，引起业界关注。后来去加州理工读博，2015年在一间700平方英尺的办公室里创办了图森未来，做自动驾驶货运卡车。
2021年4月，图森未来在纳斯达克上市，成为全球自动驾驶第一股，发行价40美元。
然后一切急转直下。2022年，美国联邦调查局、证券交易委员会、海外投资委员会同时介入调查。侯晓迪被董事会免职，股价当天暴跌46%。之后管理权三次易手，侯晓迪用超级投票权短暂夺回公司，又被边缘化，最终辞去董事职位彻底离开。
2024年1月，图森未来宣布从纳斯达克摘牌退市。此时股价0.25美元，只剩上市时的零头。
侯晓迪没有停下来。离开图森后，他创办了Bot Auto，8个人用4个月重建了一套全新的无人驾驶系统。团队40人，大多数是前图森员工。他用上了图森时期没法用的开源工具，把数据运营的效率拉高了一个量级。
Bot Auto无人卡车
同一条赛道上，另一个上交大人选了完全不同的路。
马喆人，上交大电子工程系毕业，后来做到了腾讯副总裁，负责腾讯地图和出行业务。2018年创办嬴彻科技，做卡车自动驾驶。他的判断很明确：乘用车的机会已经被滴滴和蔚小理抢了，商用车领域还有巨大空白。
嬴彻走的是量产路线，不做L4无人卡车，从L3级智能重卡切入，和东风、中国重汽合作前装量产。到2025年，嬴彻卡车NOA安全运营里程突破1亿公里，搭载多个品牌和车型，快递快运、零担专线、合同物流全覆盖。
侯晓迪和马喆人，同一所学校出来，选了同一条赛道，走了截然相反的两条路。一个押注L4无人驾驶，经历了中美博弈的极端挫败；一个选了量产辅助驾驶，稳步推进。到2026年，马喆人的嬴彻已经跑在了商业化的路上，侯晓迪的Bot Auto还在重新起步。
矿区、环卫、泊车：限定场景里的交大系
上交大系创业者有一个共同倾向：不少人选了限定场景。
胡心怡，上交大密歇根试点班毕业，创办伯镭科技做矿区无人驾驶。杨扬是上交大机器人学博士，两人搭档做CTO。矿区场景封闭、路线固定、没有行人，是自动驾驶最容易落地的场景之一。
胡心怡
何弢，上交大本科，创办酷哇机器人。廖文龙是上交大计算机系硕博，做CTO。酷哇主攻城市复杂场景的自动驾驶，包括环卫清扫和低速物流。
邱长伍，上交大机器人研究所博士，和同门师兄弟顾嘉俊一起创办盟识科技，做工业控制和自动驾驶。
邱长伍
张林，上交大本科，创办福瑞泰克，做L1到L3级的ADAS解决方案，走量产供应商路线。
这些公司的共同特点是：规模不大，估值不惊人，但场景封闭、法规友好、商业化路径短。和Robotaxi比，它们可能更早跑通盈利模型。矿区不需要等政策放开，环卫车不需要应对突发的交通场景。技术难度降低了，但活下来的概率反而更高。
上交大为什么出自动驾驶？
上交大的机器人研究所、计算机系、电子工程系，恰好覆盖了自动驾驶的三个核心模块：感知、控制、规划。机器人所的学生天然接触运动控制和传感器融合，计算机系的学生做视觉算法，电子工程系的学生做信号处理和通信。三个系的知识拼在一起，就是一辆自动驾驶车的技术骨架。
密歇根试点班是另一个关键因素。上交大和密歇根大学的联合培养项目，让本科生在大二大三就接触到美国汽车工业的核心圈子。密歇根大学所在的安娜堡，离底特律只有40分钟车程，通用、福特的工程师文化渗透在那座城市的空气里。从密歇根试点班出来的学生，对汽车产业的理解，比纯计算机背景的人深得多。
上海的地理优势也不能忽略。中国汽车工业最集中的城市，上汽总部、特斯拉超级工厂、蔚来中国总部全在上海。从闵行校区到嘉定汽车城，地铁一个小时。创业者从实验室走到产业现场，不需要换城市。
但和清华的AI大模型军团比，上交大在自动驾驶的影响力更分散。清华有智谱(万亿市值)、月之暗面(500亿美元估值)这样的超级公司；上交大没有。禾赛是最接近的，但市值和前两者不在一个量级。自动驾驶赛道本身的特点决定了这一点：它是一个极度碎片化的市场，没有哪家公司能像大模型那样通吃。
隐形军团的边界
上交大系的自动驾驶版图，铺得很开，但没有一家达到行业统治力。
禾赛是全球激光雷达出货量第一，但三位创始人2024年底联合开了新公司，这在资本市场引发了疑虑。商汤在自动驾驶方向的营收贡献有限，主要精力已转向大模型和算力基础设施。图森退市，侯晓迪从头再来。嬴彻走量产路线但尚未上市。限定场景的公司还在早期，营收体量小。
上交大出了一批自动驾驶创业者，但这个领域真正的赢家还没有出现。自动驾驶的终局，不取决于谁的校友多，而取决于谁先让无人车跑进普通人的日常生活。
这场比赛，还远没到终点。
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