上海正式发布《自动驾驶“模速智行”行动计划》

一、从政策蓝图到道路现实：上海按下高阶自动驾驶快进键

2026年初，上海正式发布《自动驾驶“模速智行”行动计划》，为这场酝酿多年的智能出行革命划下清晰的时间表和路线图。目标直指2027年：建成全球领先的高级别自动驾驶引领区，L4级自动驾驶载客超600万人次，开放测试道路突破5000公里，L2/L3级新车渗透率提升至90%以上，并推动L4车型实现量产。

这不是空泛的愿景，而是一套系统性工程——从芯片、传感器、算法等核心技术，到域控制器、整车集成，再到Robotaxi运营与车路云基础设施，全链条同步推进。更关键的是，政策已转化为准入许可、示范牌照与量产定点：长安汽车、北汽蓝谷成为国内首批L3级自动驾驶获准上路的车企；大众交通、锦江在线等本地出行企业，率先拿到上海智能网联汽车示范运营牌照；小鹏、极氪等新势力则加速城市NOA功能落地。

在这场由政策驱动、技术支撑、商业验证三位一体的变革中，真正的机会，不在概念炒作，而在那些已有产品量产、获得车企定点、参与实际运营或基础设施建设的上市公司。它们正从实验室走向马路，从样车走向千辆级车队，从技术演示走向可计量的收入。

二、谁在真实参与？订单、定点与运营进展验证的核心标的

上游：芯片与感知硬件，国产替代进入收获期

地平线（9660.HK） 是当前最明确的受益者之一。其征程系列芯片已获比亚迪、吉利、长安等主流车企定点，2026年收入预计翻倍至71.66亿元。更重要的是，其城区辅助驾驶方案即将搭载于10万元级国民车型，意味着高阶智驾正从高端向普及化下沉。

黑芝麻智能（01370.HK） 的A2000芯片是国内唯一通过美国审查、可全球销售的大算力车规芯片，已定点吉利、东风、一汽等。公司预计2027年营收将突破21亿元，技术合规性为其打开国际市场扫清障碍。

在感知层，禾赛科技（HSAI.O） 被英伟达选为Hyperion十平台激光雷达合作伙伴，共同打造L4级感知系统；2026年产能将提升至400万台，泰国工厂2027年初投产，全球化交付能力成型。速腾聚创（2498.HK） 则与滴滴自动驾驶达成新一代Robotaxi合作，单车配备10颗激光雷达，ADAS前装与Robotaxi双轮驱动。

毫米波雷达领域，硕贝德（300322.SZ） 的4D毫米波雷达波导天线已向国内头部客户批量出货约300万件，成为高阶智驾冗余感知的关键一环。

算法与数据：虽多未上市，但部分上市公司深度绑定

值得注意的是，小马智行、文远知行、Momenta等核心算法公司尚未上市，但其合作方已在A股/港股落地。例如，四维图新（002405.SZ） 已与首批L3获批车企长安、北汽在高精地图、智驾解决方案、车规芯片等领域形成订单；中国汽研（601965.SH） 作为国家级检测机构，全程参与L3准入测试标准制定与验证，是产业规范化的关键基础设施提供者。

此外，海天瑞声（688787.SH） 作为AI训练数据供应商，为自动驾驶大模型提供高质量多模态数据集，客户包括阿里、Meta及多家头部车企，2026年收入有望突破5亿元。

中游：Tier 1与整车厂，智能化落地的主战场

德赛西威（002920.SZ） 作为智能驾驶域控制器龙头，已为小米、理想、小鹏等量产多款IPU系列产品，并于2025年发布L4级无人物流车业务，是A股少有的覆盖L4整车集成能力的公司。

经纬恒润（688326.SH） 不仅提供ADAS域控制器，还与柳州市政府合作部署L4智能重卡车队，向运营服务延伸，未来或参与分成。

执行层同样关键。伯特利（603596.SH） 的线控制动系统（EHB/EMB）是L3+自动驾驶不可或缺的底盘执行部件，客户涵盖理想、小鹏、奇瑞等；耐世特（1316.HK） 则为特斯拉Robotaxi独家供应线控转向系统，计划2026年Q1-Q2投产，直接绑定全球最具影响力的自动驾驶项目。

整车端，长安汽车（000625.SZ） 和北汽蓝谷（600733.SH） 已获L3准入，分别在重庆、北京开展上路试点；小鹏汽车（9868.HK） XNGP城市NOA快速开城，并在广州取得L3测试牌照；吉利汽车（0175.HK） 旗下极氪9X获杭州全域L3测试许可，G-ASD方案覆盖L2至L4全栈能力。

下游：运营与基建，商业化闭环正在形成

在上海本地，大众交通（600611.SH） 与百度Apollo联合获得示范运营牌照，锦江在线（600650.SH） 则与小马智行合作，在嘉定、浦东开展Robotaxi示范运营——二者虽市值不大，却是稀缺的“持牌运营商”，具备区域先发优势。

出行平台方面，滴滴出行（DIDIY.PK） 与广汽埃安联合研发L4车型，已在广州开启全无人载客测试；其港股上市主体虽暂未恢复交易，但业务进展明确。

基础设施侧，千方科技（002373.SZ） 成立千曙科技进军L4干线物流，预计2026年无人物流收入达2亿元；万集科技（300552.SZ） 和金溢科技（002869.SZ） 分别在车路协同激光雷达与V2X领域深度参与多个智能网联示范区建设；易华录（300212.SZ） 则承接多地“车路云一体化”系统项目，已进入验收运营阶段。

结语

上海“模速智行”不是一场技术秀，而是一次系统性产业动员。从芯片到运营，从单车智能到车路协同，各环节都在政策牵引下加速兑现。真正值得关注的公司，要么手握车企定点，要么参与实际路测，要么已产生可计量的收入。

当600万人次的L4载客目标写入规划，当5000公里开放道路逐步铺开，那些已经站在起跑线上的企业，或许正迎来从“技术验证”迈向“规模盈利”的关键转折。