自动驾驶技术的快速发展,对车辆环境感知能力提出了更高要求。立体视觉与三维感知作为实现精准场景理解的核心技术,在自动驾驶系统中发挥着不可替代的作用。然而,实际道路场景复杂多变,传感器噪声、动态目标干扰、计算效率约束等因素仍限制着现有视觉感知系统的可靠性与适应性。为此,本专题聚焦“立体视觉、三维感知与场景理解”这一方向,旨在推动相关关键技术的创新与系统仿真验证,促进自动驾驶从技术突破走向落地应用。
为此,《系统仿真学报》拟于2026年9月(第9期)推出“自动驾驶与智能交通系统仿真”专栏,现面向广大专家学者征集自动驾驶视觉感知领域发展的相关前沿成果、关键技术、仿真软件、亟待解决的核心问题以及未来的发展趋势等原创性论文成果。
本专题旨在系统梳理并展示立体视觉、三维感知与场景理解在自动驾驶领域的最新研究进展,搭建一个学术交流与成果分享的平台。通过征集具有理论创新、技术突破或重要应用价值的原创论文,推动关键技术创新与仿真验证,促进学术交流与技术应用落地。
视觉感知与理解基础理论
(1)双目/多目视觉系统的标定、立体匹配与高精度深度估计方法;
(2)复杂动态环境下的视觉SLAM稳定性与一致性研究;
(3)三维目标检测、跟踪与细粒度场景语义理解技术。
仿真验证与系统设计
(1)自动驾驶视觉感知在复杂道路场景下的鲁棒性与实时性研究;
(2)端侧计算约束下的轻量化感知模型与实时性优化;
(3)多模态传感器融合(视觉+激光雷达/毫米波雷达)的仿真与应用。
关键技术应用与性能优化
(1)自动驾驶视觉感知在复杂道路场景下的鲁棒性与实时性研究;
(2)端侧计算约束下的轻量化感知模型与实时性优化;
(3)多模态传感器融合(视觉+激光雷达/毫米波雷达)的仿真与应用。
论文撰写可参考但不限于上述选题。应为未经发表的最新研究成果,与本次征集主题和方向相符,论点明确、数据可靠、方法正确、结论可信、内容创新、逻辑合理。
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专题投稿截止时间:2026年4月15日
初审意见反馈时间:投稿成功后7个工作日内
外审意见反馈时间:初审通过后1个月左右
录用最终确认时间:2026年7月30日
网络首发时间:2026年8月15日
专题刊出时间:2026年9月20日
注:获得录用但未入选专题论文,按照自由投稿安排后续发表时间。
龙潜,天津科技大学教授、博士生导师、天津市领军人才。曾入选中国科学院王宽诚率先人才计划产研人才、云南省云岭高层次人才等。历任中国科学技术大学讲师、美国BNL国家实验室访问学者、美国德州大学UTB分校助理研究员、日本Toyota Technological Institute博士后、日本Nippon Soken研究所研究员、中国科学院云南天文台研究员。长期从事人工智能方向的研究,目前是天津科技大学人工智能学院计算机视觉与自动驾驶团队负责人,在双目视觉方面的研究成果实现了产业化应用,该成果曾获日本丰田研究奖和中国自动化学会技术发明奖二等奖,相关应用入选中国科协成果转化优秀案例。
沈丽君,中国科学院自动化研究所副研究员,硕士生导师,《系统仿真学报》编委,中国自动化学会智能健康与生物信息专委会委员。从事基于电子显微图像的微观结构智能分析技术研究多年,多篇相关技术论文发表于国际高水平期刊,主要研究方向为超大规模数据管理与神经结构智能分析,致力于为国家脑计划和国际大科学合作计划提供突触水平神经环路重建所必需的关键核心技术和系统解决方案。作为北京怀柔综合性国家科学中心协同创新交叉研究平台项目“脑认知功能图谱与类脑智能交叉研究平台”脑连接图谱技术平台主要负责人之一,主持开发的超大规模数据管理与智能分析系统能够有效应对大体量突触水平神经结构重建过程中PB级数据管理以及人工校验效率瓶颈等问题,能够保证研究平台稳定高效地获得各类模式动物、功能脑区精细准确的微观脑连接图谱。
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《系统仿真学报》创刊于1989年,是中国仿真学会会刊,由北京仿真中心和中国仿真学会联合主办,复杂系统建模与仿真全国重点实验室协办,是中国仿真技术领域具有权威性、代表性的学术刊物。其宗旨是报道我国仿真技术领域具有国际、国内领先水平的科研成果,刊登具有创新性学术见解的研究论文。◆EI工程索引
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