
仿佛一夜之间,成都公交就跃入到L4①自动驾驶级别了。现在,这些自动驾驶的公交已经出现在东部新区。
按照官方介绍,这些自动驾驶的公交车,可以通过固态激光雷达、补盲激光雷达、毫米级波雷达前置摄像头还有环视摄像头,实现多角度、宽范围、多传感器360度感知周围障碍物。
总之,很科幻。
趁着免费,我专门跑到福田,实地感受了一下。
在名为自动驾驶1号线的公交上,“司机”告诉我(咦?为什么还有司机?):
“比之前手动开车更伤神。”



从外观上看,它和普通公交车并无明显不同,“司机”还是坐在驾驶位上,只是换了个名称,叫“安全员”。安全员说,他之前也是公交司机,经过相关培训后,才得以上岗驾驶自动驾驶公交车。
发车了,起步、转弯,都不是我想象中的“自动”,而是由安全员掌控。直到驶出站台,接通电源,安全员打开“智能”的开关,这辆车才真正开始了“自动驾驶”。
车辆限速35码,状态平稳,刹车温柔,感觉在上面画眼线都可以。
中途遇到一个停在斑马线的挖挖机,自动公交卡顿了三次,不过最终还是绕开了障碍,虽然笨拙,好歹算是通过了这次小小的考验。



安全员说,自动驾驶并不意味着能在行驶过程中更轻松,反而对人的专注力提出了更高的考验。
比如路面上突然出现的坑、十字路口不守规则的行人、严重的雾霾天气、没打灯就忽然qia进来的车……这些都需要人来接管——尽管L4级自动驾驶公交车据说已具备在暴雨、大雾、强光逆光或视线遮挡等复杂环境下稳定工作的能力。
“怕有时候信号可能不稳定,需要一直观察路况、行驶轨迹,该观察的都得观察。”
我注意到,他需要观察的地方确实更多了。
除了眼前的路,还包含头顶上方两个检测车身四周的监控,乘客区监控,显示各项运行数据的面板,以及一些我看不懂的按钮。


安全员说,如果遇到一些突发情况,他还是会下意识踩刹车,“没办法完全放心。”
行驶过程中,他偶尔揉下眼睛,多数时候,手都安安分分放在膝盖上,就一直那样坐着。头顶的监控摄像头记录着这一切。
“反正车上不可能没有人。必须有一个人。”我知道,他说的这个人,就是他自己。
我站起身,想要拍点照片,他立刻建议我坐下系好安全带,“如果遇到障碍物会急刹车。”
“目前出现过这种情况吗?”他说没有。
这种未雨绸缪的担忧并非凭空而发,在网上,一些新能源车的智驾功能出现过非常要命的问题,以至于大家对智能驾驶或者自动驾驶有点PTSD。

但有研究②表明,智能驾驶其实比人类驾驶更安全。
理论上,自动驾驶汽车从发现危险到做出反应只需要0.1-0.2秒,比人类驾驶员反应速度快5-10倍。
Waymo(前Google自动驾驶项目)曾进行了超过982万公里的L4级自动驾驶测试,在模拟器中发生的事故和碰撞,几乎都是人类司机或行人不规范造成。

这就出现了一个悖论,技术进步和人类自觉并不总是同时提升的。
你可以期待自动驾驶的车辆通过大量训练和深度学习算法,提高智驾水平,但永远无法预测,车辆遇到的下一个行人或车辆会不会违章或者闯红灯。
据了解,成都自动驾驶公交正式投运之前,就先累计完成了1000公里、240小时的路测验证。今年1月中旬,成都4条智驾公交线路已经累计安全行驶72408公里。
它跑得越多,就会越聪明,也许总有一天会以远超人类的经验和反应能力,成为安全的驾驶模式。
但即使能做到“最安全”,也无人能保证会万无一失。
安全与否的决定权,永远在你、我、他每一个人手中。你知道我的意思。

①简单来说,自动驾驶技术共分为6个等级:L0是完全手动,由人完全掌控汽车;L1和L2是辅助驾驶,在特定环境下使用一些简单的智能技术,但还是以人为主进行操作;L3和L4进入智能驾驶阶段,系统作为“主驾驶”,司机只在特殊场景才接管;L5将实现完全智能驾驶,不需要司机,就像我们在科幻电影中看到的那样。

②何仁, 冯海鹏(2019). 自动紧急制动(aeb)技术的研究与进展. 汽车安全与节能学报, 10(01),P21自动紧急制动(AEB)系统.中国自动驾驶安全读本(2019).P28.

成都自动驾驶公交
【线路&运营时间】
共开通4条线路
采用预约制
每趟最多能约14人
自动驾驶公交1号线
福田TOD⇋绛云三街东
运营时间(冬季):
●福田TOD站:07:30-18:30
●绛云三街东站:07:30-18:30
运营时间(夏季):
●福田TOD站:07:00-19:00
●绛云三街东站:07:00-19:00
自动驾驶公交2号线(必控科技定制专线)
福田TOD⇋未来科技城智造基地
运营时间:
●福田TOD站:08:23、08:28
●未来科技城智造基地:17:33
自动驾驶公交3号线(阿里云定制专线)
福田TOD⇋绛云三街西
运营时间:
●福田TOD站:08:33
●未来科技城智造基地:18:05
自动驾驶公交4号线
福田TOD⇋民航飞行学院
运营时间:
●福田TOD站:08:05
●民航飞行学院站:12:00、18:10
【预约步骤】


【购票提醒】
1.通过成都公交预约购买的电子车票,在购票当日当次班车有效,凭乘车二维码扫码核销乘车
2.同一账号单日最多能预约4个班次,每位用户最多可预约4张同一班次的车票
3.乘客若有改签需求,应至少在发车前15分钟发起改签,仅支持更改同一线路的不同班次,同一个订单最多改签一次




