GB/T 47025-2026《智能网联汽车 自动驾驶功能仿真试验方法及要求》（以下简称：本标准）是由工业和信息化部提出、全国汽车标准化技术委员会归口的推荐性国家标准，与已发布的场地试验标准GB/T 41798—2022《智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求》、道路试验标准GB/T 44719—2024《智能网联汽车 自动驾驶功能道路试验方法及要求》标准共同构成满足自动驾驶功能试验需求的完整标准体系，对智能网联汽车产品进行充分全面的评价。

本标准描述了对智能网联汽车自动驾驶功能进行的仿真试验方法，规定了试验要求和总体通过要求，适用于具备自动驾驶功能的M类、N类车辆或自动驾驶系统。

道路交通规定

应符合道路交通规定，包括但不限于：

• 不骑轧车道实线，除道路交通规定的其他情况;

• 按路段规定行驶速度行驶;

• 不与道路基础设施发生碰撞;

• 按规定控制相关照明和光信号装置，包括但不限于转向信号灯、危险警告信号灯、制动灯。

测试场景特定通过要求

具体试验场景的仿真试验结果应分别符合附录C~附录I 中各试验项目的通过要求。

仿真试验可信度评估框架由建模与仿真管理、分析、验证与确认四个部分组成。

7 大类

48 个仿真试验项目

887 个具体仿真试验场景

每个试验项目均由试验场景示意、参数列表（一般参数、具体参数）、试验步骤、试验记录信息和通过要求内容构成。

试验场景示意

试验道路：单向三车道长直道路，附着系数大于或等于0.8。

交通标线：同向车道间为白色虚线，其余白色实线。

道路设施：最高限速/解除限速标志, 限速标志完整且清晰。

试验环境：试验车辆(VUT)驶向限速标志。

试验步骤

试验初始：试验车辆以初始速度从初始位置（乘用车在最左侧车道；商用车在最右侧车道）沿车道行驶。

试验车辆行驶：沿道路通行方向驶向1号限速标志与2号限速标志。

试验结束：1)试验车辆外轮廓后沿中心驶离2号限速标志200m；2)试验车辆停车1s以上。

一般参数(保持常量)

具体场景参数(场景泛化)

试验记录信息

通用必要信息：本标准4.3章节信息。

试验车辆信息：车速信息、停车时长。

相对距离信息：1)沿道路方向，试验车辆与限速标志的相对距离信息。

通过要求

若限速标志值不超过试验车辆最大设计运行速度：

若限速标志值超过试验车辆最大设计运行速度：试验车辆应不低于当前限速的0.75倍，或发出介入请求，或执行最小风险策略。

达安中心已基于全栈式硬件在环（HIL）测试平台，搭建了完整的GB/T 47025-2026测试场景库，建成全环节定性与定量结合的仿真试验可信度评估能力，帮助客户提高智能网联仿真测试质效。

仿真工具链方面，达安中心全栈式硬件在环（HIL）测试平台全方位满足本标准对仿真工具链的要求。

达安中心基于武汉智能网联汽车测试场和武汉智能网联汽车虚拟测试场（道路级），可协同进行本标准7大类试验项目的实车测试与仿真测试，充分开展仿真测试可信度评估。已形成一套系统化、可量化的可信度评估体系，覆盖智能传感器模型、车辆动力学模型、集成系统等维度的验证与确认，为高可信度仿真验证提供支撑，全面满足本标准附录A仿真试验可信度评估要求。

武汉智能网联汽车测试场

达安中心已完成本标准7大类，48个仿真试验项目，887个具体仿真试验场景的搭建，全面覆盖本标准附录C-附录J全部测试场景。

此外，达安中心已获得UNR152.02、UNR157.01、UNR171.00、(EU)2022/1426等标准法规仿真测试CNAS授权。

同时，达安中心持续自主构建高可信度、高覆盖度的仿真场景库，全面覆盖组合驾驶辅助系统、自动驾驶系统的标称场景、危险场景、边缘场景，可为智能驾驶系统提供本标准范围以外的更加充分的验证服务。