自动驾驶 | “物理AI第一股” Momenta 是一家什么公司?

商业模式

Momenta专注于开发及商业化智慧驾驶技术，目前正处于部署L3/L4级自动驾驶解决方案的早期阶段，并持续向更高级别的自动化演进，目标提升出行与物流领域的安全性和效率。

Momenta的客户主要为整车厂，即，汽车制造商。通过与整车厂构建牢固的关系，以深入汽车生产全过程，加强自身解决方案与整车的适配，以构建适应多种驾驶场景的个性化解决方案，确保契合相关车型的特定需求，在提高整车厂车型的竞争优势的同时，可大规模收集量产车所产生之真实世界的驾驶数据，用以持续训练、迭代与改进自身算法，进而提供更先进与可靠的解决方案。一般而言，Momenta在某平台的首款车型的开发周期为6~12个月，而同一平台的新车型的开发周期最短可缩短至三个月。

Momenta提供两种解决方案：一是，量产车解决方案，即在量产车中部署Momenta的自动驾驶解决方案；二是，自动驾驶出租车服务解决方案，即无人驾驶出行与物流服务，并拓展自动驾驶货运与卡车业务。

▲图1 Momenta的商业模式

量产车解决方案主要为整车厂制造的量产车中部署聚焦于城市NOA功能的解决方案。相较于传统ADAS（Advanced Driver Assistance Systems，高级辅助驾驶系统）针对特定驾驶任务，Momenta以城市NOA为主的解决方案，则通过先进功能实现高速公路及复杂城市道路的持续点对点导航，而无需依赖高精地图，使系统能够在驾驶员监督下完成全程大部分驾驶任务，虽然驾驶员仍需负责监督并随时准备介入，但在行驶过程中所需的主动操控已大幅减少。

商业合作方面，Momenta通过与整车厂深度的设计制造融合，提供适配不同整车厂，针对具体车型的定制化高阶智能驾驶软件解决方案，该智慧驾驶软件解决方案，并不制造或提供硬件，包括系统级芯片组件、智能驾驶域控制器及传感器等硬件均由第三方硬件供应商向整车厂供应。Momenta仅根据各整车厂所选车型及硬件配置适配开发相应的智能驾驶算法，以实现智能驾驶功能。

截至2025年末，Momenta已与包括丰田、通用汽车、梅赛德斯-奔驰、宝马集团中国、现代-起亚、大众、比亚迪、本田，上汽、广汽、奇瑞、一汽、吉利、长城及东风等24家国际领军整车厂建立合作关系。

具体而言，Momenta与梅赛德斯-奔驰及阿联酋全国性出租车公司Lumo合作，推出全球首款高端自动驾驶出租车服务；与上汽集团旗下移动出行品牌“享道出行”达成战略合作，部署基于完全量产乘用车平台打造的自动驾驶出租车车型；与Uber、Grab等海外头部出行平台建立合作框架；并计划于2026年在阿联酋阿布扎比及德国慕尼黑推出海外商业化自动驾驶出租车服务，并预期向中东、欧洲及东南亚（如迪拜、新加坡，以及于德国的选定城市）等区域的更多城市拓展。

进展方面，目前，Momenta已完成与Uber的系统整合，并正在慕尼黑进行测试，与Grab就监管批准及早期测试安排进行沟通，同时在阿布扎比进行必要的道路测试，由Momenta的解决方案驱动智己汽车（IM Motors）的多款海外车型则已于英国、澳大利亚及新西兰推出。

数据方面，截至2025年末，Momenta的量产车解决方案在量产车辆中的安装数量已超过68万辆，共计170 款车型（包括已进入正式量产的68 款车型）定点，在车辆销量、量产车型数量及定点数量上均处于市场领先地位。其中，城市NOA为量产车解决方案的核心应用领域，截至2025年末，城市NOA解决方案于量产车辆中的安装量已超过65万辆，已于57款量产车型进行部署，并已累计取得155款车型的城市NOA定点。

除了城市NOA，量产车解决方案还包括高速NOA、超级泊车等。

高速NOA支持系统发起的变道以及驶入或驶出匝道操作，其设计旨在紧密模仿人类驾驶行为，特别是在复杂的高速公路情况下，如提前变道及汇入车流等。高速NOA覆盖中国内地及其他主要海外地区主要高速公路，提供安全、智能、高效的高速巡航辅助。

超级泊车涵盖自动泊车辅助（APA）、遥控泊车辅助（RPA）、记忆泊车导航领航（LPNP）以及泊车导航领航（PNP）。Momenta的超级泊车解决方案拥有95%以上的泊车成功率，每次操作的平均完成时间约为35秒，适用300多种泊车场景。

Momenta的自动驾驶出租车服务即“自动驾驶Robo”，于2020年开始筹备大规模部署，是苏州首家获得自动驾驶出租车商业化运营许可的公司，目前而言，Momenta已于苏州及上海取得商业化运营批准，并在无锡取得示范应用许可及测试许可，于阿拉伯联合酋长国阿布扎比取得测试许可。Momenta是首家采用量产车辆提供自动驾驶出租车服务的公司，并进一步拓展自动驾驶货运车与自动驾驶卡车服务。2025年，运营中的自动驾驶出租车数量为31辆。

Momenta的自动驾驶出租车解决方案并非完全由自身构建，而是与出行平台及车辆合作伙伴共同组建。如，2025年5月，Momenta与上汽出行平台“享道出行”建立的策略合作伙伴关系，根据该合作框架，“享道出行”主要负责平台运营、用户服务及车队运营，而Momenta则与作为车辆合作伙伴的上汽集团合作，开发具备L4能力的车辆，并提供自动驾驶系统，包括必要的算法软件。

即，一般情况下，相关自动驾驶出租车车队的运营或维护职能由出行平台承担，即，由出行平台购买该等包含自动驾驶功能的车辆用于其自有车队营运，并负责车辆管理、日常维护、用户获取、订单撮合及调度、客户接口、安全员管理及其他车队运营职能；Momenta则负责为相关项目提供驾驶自动化技术，包括自动驾驶系统以及相关软硬件设定及迭代。

收入分配上，终端用户向出行平台支付车费，出行平台则向Momenta支付包括按车辆计算的月度许可费，与车费收入挂钩的激励费用、利润分成或按里程计费安排等费用。车辆合作伙伴一般就其向出行平台供应的自动驾驶出租车车辆收取车辆生产及销售对价。

收入模式

虽然目前Momenta的业务主要包含（1）量产车解决方案；及（2）自动驾驶出租车服务解决方案，但目前而言，其收入主要来源于量产车解决方案。其中的自动驾驶出租车服务解决方案的收入如前所述，主要来源于与出行平台就自动驾驶出租车业务所产生之乘车费用的分成。

量产车解决方案的收入模式主要由（1）于定点后至正式量产前向整车厂收取的技术开发费；及（2）向每辆安装解决方案的车辆收取的一次性许可费。与此同时，Momenta正探索与整车厂共同基于用户订阅以进行收入分成。

在收到定点并签订客户合约后，Momenta开始提供技术开发服务，以将解决方案适配、验证并整合至面向量产的整车厂车型中。该等服务涵盖软件适配、车型整合、硬件适配及量产准备测试。费用则需根据项目范围及复杂程度厘定，并通常在正式量产之前逐步确认。

实践中，由于每款车型均具有独特的工程架构、电子电气配置、传感器布局、性能指针及设计参数，需要量身定制的软件适配及系统级优化。因此，技术开发阶段为实现后续商业化部署的前置条件。

随着车型从定点、开发阶段推进至正式量产与规模化生产阶段，Momenta将开始就整车厂量产车辆使用解决方案的情况收取一次性许可费。截至2025年末，Momenta的解决方案在量产车辆中的安装量已超过68万辆。随着更多车型进入量产，以及定点数量增加，许可费贡献将持续增长。

事实上，许可费收入已由2023年的0.23亿扩增至2024年的2.9亿，并于2025年达到9.6亿，占总收入之百分比于同期内已由3.1%增加至22.1%，并进一步增至40.1%，随着车辆生产及销量提升，许可费的增速预计将超过同期技术开发服务收入。

Momenta的收入从2023年的7.4亿增长到2024年的13.2亿，到2025年的24.1亿；毛利率则从2023年的17.5%上升至2024年的49.0%，并于2025年达到71.6%。

值得一提的是，Momenta的收入主要来源于其前五大客户。2023年、2024年及2025年，Momenta前五大客户的总收入分别为6.4亿、10.3亿、15.0亿，分别占收入的86.7%、78.3%及62.6%。其中从最大客户处获取的收入分别为2.6亿、2.5亿及5.2亿，分别占总收入的35.7%、19.3%及21.6%。

毛利率方面，由2023年的17.5%上升至2024 年的49.0%，并于2025年进一步增至71.6%。现金储备方面，截至2023年及2024年末，分别为34.7亿与30.7亿，至2025年末，则增至109.1亿。盈利方面，亏损逐年减少，从2023年的10.9亿，收窄至2024年的9.5亿，并于2025年进一步缩减至3.0亿。

除此之外，Momenta还通过其“Momenta主线平台”提供五年期的免费空中在线下载更新服务（OTA），并就该服务另行收费，一般而言，每年至少提供两次系统更新。

其中，Momenta主线平台为避免每一个项目都从零开始研发而设，意在将早期车辆适配经验整合为一条标准化的主线算法，以支持在量产车解决方案与自动驾驶出租车服务解决方案中实现快速、可重复部署，即，将过往的开发经验标准化为可重复的流程，并在开发生命周期中全面实施自动化，以提升整体运营效率。

核心供应商

Momenta的供货商主要涉及云服务、基础设施服务，以及提供硬件及营运支持的供货商。2023年、2024年及2025年，Momenta于其前五大供货商的采购额分别是2.5亿、3.8亿和5.9亿，分别占总采购额的33.6%、37.2%和40.4%。

其中，前五大采购中，云服务占比最高，2023年、2024年及2025年，Momenta在云服务上的采购额分别占总采购额的13%、18.3%及30.6%；而数据中心及机柜租赁与专线服务分别为6.9%、8.8%及6.1%。

据披露，Momenta的供应商包括英伟达及高通等SoC供货商、禾赛（Hesai）等LiDAR供应商，以及KOBODA、均胜（Joyson）、立讯（Luxshare）等域控制器制造商等，以在开发早期即实现软硬件设计协同，提升整体系统的性能、效率并优化成本结构。

研发与知产

截至2025年末，Momenta共有1414名员工，其中研发1157名，销售及营销109名，一般及行政148名。截至2023年、2024年及2025年末，Momenta的研发人员分别为1092名、1089名及1157名，分别占员工总数的86.5%、85.8%及81.8%。

截至2025年末，超三分之二的研发人员拥有硕士及以上学位，专业背景覆盖计算器科学、软件工程、车辆工程、控制科学与电子信息领域，并在深度学习、工业设计及云计算等多个关键领域拥有丰富经验。

截至2023年、2024年及2025年末，Momenta的研发开支分别为12.8亿、15.0亿及18.6亿，分别占总收入的172.5%、113.9%及77.5%，占经营开支的75.8%、76.0%及74.8%。Momenta的研发投资包含（1）从事研发活动的人员的薪金、分红、以股份为基础的付款及福利；（2）与基础设施及云服务相关的费用；（3）车队运营与测试；及（4）分摊成本，包括折旧及摊销、差旅开支及其他。

知识产权方面，截至2025年末，Momenta在海内外已拥有或共申请了1092项专利、473项商标，及165项软件著作权。