决定如何驾驶的步骤：
通过图像、雷达、激光雷达进行车辆检测（car detection）和行人检测（pedestrian detection），然后进行运动规划（motion planning），决定车辆是转向、加速，还是制动
运动规划是一个机器人学和人工智能领域的专业术语，通常指代机器人或智能体在环境中自主规划路径的过程。
自动驾驶的关键步骤如下：
1.车辆检测
通过图像和传感器
2.行人检测
通过传感器，并结合其他技术
3.运动规划
确定行驶路径、速度等信息
决定如何驾驶的、更详细的步骤：
通过图像、雷达、激光雷达，再加上GPS、地图、IMU加速度计、陀螺仪等工具，进行车辆检测、行人检测、道路检测、交通信号灯检测、障碍物检测，同时对于车辆和行人也要进行轨迹检测，最后综合以上所有信息进行运动规划，决定车辆是转向、加速，还是制动
