自动驾驶企业IPO风云:上市潮来了?

自2023年下半年以来，国内自动驾驶领域已有超过10家企业确认或传出正在推进IPO。这些企业涵盖了自动驾驶整体解决方案、激光雷达、计算芯片、仿真测试等多个核心技术领域。到目前为止，Momenta、文远知行、Seyond、小马智行等少数公司瞄准了美股市场，其余大多数企业则集中关注港股。

禾赛科技：激光雷达研发和制造商禾赛科技于2023年1月17日赴美递交IPO申请，2023年2月9日在纳斯达克成功上市。截至IPO前，禾赛科技累计完成9轮融资，融资金额超过40亿元。截至今年7月26日，其股价已跌至每股4.6美元，相比上市首日的21.1美元，跌幅达到78.2%。据2023年财报显示，该公司年度营收为18.8亿元，同比增长56.1%；但归属于母公司的净亏损为4.76亿元，同比扩大了58.2%。

知行科技：2023年12月知行科技在港交所主板上市。虽然首日遭遇破发，但在不到半年的时间里，股价上涨了五倍，市值曾一度超过200亿港元。作为一家专注于自动驾驶域控制器的自动驾驶解决方案提供商，知行科技在其2024年上半年财报中透露，截至2024年6月30日总收入达6.36亿元，同比增长17.11%。其中，自动驾驶解决方案及产品的收入为6.13亿元，同比增长17.74%。调整后的净亏损为0.99亿元，同比收窄了1.14%。据悉，截至IPO前，知行科技共获得9轮融资，累计获得9.19亿元。

速腾聚创：被誉为“港股激光雷达第一股”的速腾聚创于2023年7月2日向港交所提交IPO申请，2024年1月5日在港交所上市，其发行价为43港元/股，上市首日收盘持平，市值约为193亿港元。但禁售期结束后的7月初，其股价急剧下跌，市值最低降至69亿港元。速腾聚创曾是激光雷达领域的领军企业，自上市以来成为全球市值最高的激光雷达上市公司。速腾聚创自2014年成立以来，一直严重依赖融资支持，截至2022年10月，已完成14轮融资。投资者包括宇通集团、湖北小米长江产业基金、香港立讯有限公司、吉利控股集团、北汽集团、广汽集团、比亚迪集团、德赛西威，以及华兴资本、云锋基金、昆仲资本、景林投资等。

如祺出行：2024年7月10日，如祺出行正式在香港证券交易所主板挂牌上市，成为“自动驾驶运营科技第一股”。如祺出行的发行价格为每股35.00港元，发行量3000.48万股，总融资金额为10.50亿港元。如祺出行是广汽集团旗下的智能移动出行平台，是首家搭载Robotaxi（自动驾驶出租车）运营概念登陆港交所的企业，其业务涵盖出行服务、技术服务及车队销售维修，连接行业各参与者。在IPO前，如祺出行共经历3轮融资，投资方就包括广汽集团、广汽工业、广州产业投资集团，以及其他的投资者。如祺出行2021年、2022年、2023年营收分别为10.14亿人民币、13.68亿人民币、21.61亿人民币；毛亏损分别为2.45亿人民币、1.46亿人民币、1.5亿人民币。

黑芝麻智能：2024年8月8日，黑芝麻智能在港交所正式挂牌上市，发行价为每股28港元。该公司于2023年6月30日向港交所提交了招股说明书，并在2024年6月12日通过了上市聆讯。经过一年的等待，黑芝麻智能终于成为“智能汽车AI芯片第一股”。据悉，黑芝麻智能成立至今，已先后完成10轮融资，累计融资6.95亿美元，约54.21亿港元，投资者包括北极光创投、小米、腾讯、中银投资、国投招商、吉利、上汽、蔚来资本、汉能基金、联想创投、招商局创投等。

纵目科技：2024年3月28日，纵目科技向港交所递交招股书，拟在香港主板挂牌上市。公司曾于2022年11月申请在A股科创板上市，后于2023年9月27日撤回。纵目科技专注于L4级自动驾驶技术的广泛应用，业务涵盖了自动驾驶领域的各个层面，包括软件、硬件、系统设计以及组件的集成。2013年成立以来，纵目科技共完成9轮融资，累计获得超过22亿元。投资者包括小米长江产业基金、君联资本、联想控股、高通创投、同创伟业、长安汽车、复朴投资、临芯投资、财通资本和协同资本等。2021年至2023年，纵目科技的营业收入分别为人民币2.25亿、4.69亿和4.98亿元，相应期间的净亏损分别为人民币4.34亿、5.88亿和5.64亿元，相应期间的经调整净亏损分别为人民币3.82亿、4.77亿和5.16亿元。

小马智行：小马智行于2024年4月22日获得中国证监会境外发行上市备案通知书，拟发行不超过98,149,500股普通股并在美国纳斯达克证券交易所或纽约证券交易所上市。小马智行于2016年创立，专注于提供全栈式自动驾驶技术，业务涉及Robotaxi、Robotruck(自动驾驶卡车)、乘用车智能驾驶业务(POV)等。小马智行共完成了9轮融资，涉及金额超11亿美元，投资者包括红杉中国、IDG资本、君联资本、招商资本、五源资本等，还获得沙特阿拉伯王国新未来城（NEOM）及旗下投资基金NIF（NEOM Investment Fund）的1亿美元投资。

佑驾创新：佑驾创新于2024年5月27日在港交所递交招股书，拟香港上市，6月6日中国证监会接收其上市备案申请。佑驾创新成立于2014年，作为一家智能驾驶及智能座舱解决方案供应商，为领航、泊车和舱内功能等驾驶体验的关键环节提供解决方案，致力于通过全栈自研的软硬一体技术，渐进式实现L0-L4级别自动驾驶技术的量产落地。佑驾创新曾于2023年8月9日启动A股上市辅导，于2024年5月23日终止。佑驾创新累计获得17轮融资，融资总额14.48亿元。投资者包括阿里巴巴CEO吴泳铭、普华资本、合创资本、四维图新、凯辉基金、中金甲子、蔚来资本等知名机构。营收方面，2021年至2023年收入分别为1.75亿元、2.79亿元、4.76亿元，年内亏损分别达到1.4亿元、2.21亿元、2.07亿元，三年累计亏损5.68亿元。

Momenta：有消息透露，Momenta已于2024年6月完成境外上市的备案程序，预计将在2024年年底或2025年上半年在美国上市，拟发行不超过6335.29万普通股。Momenta是2016年创立的一家自动驾驶公司，不仅致力于开发L4级全自动驾驶技术，还推动L2级辅助智能驾驶技术的量产。截至2021年，Momenta已经完成了七轮融资，累计融资金额超过12亿美元，约合人民币超过87亿元，投资者包括多家知名机构及主机厂，如真格基金、创新工场、顺为资本、蔚来资本、腾讯、招商局创投、上汽集团、奔驰中国、通用汽车、丰田汽车等。

文远知行：主营全自动驾驶商用车的文远知行在当地时间7月26日正式向美国证券交易委员会（SEC）提交了IPO申请，并计划以“WRD”作为股票代码在纳斯达克上市，拟发行不超过1.59亿股普通股。但随后传出暂时推迟其在纳斯达克IPO的计划，公司回应称是因为“更新交易文件所需的时间比预期的要长，WeRide正在积极推进交易所需的各项文件。”业内此前认为，文远知行有望成为全球“通用自动驾驶第一股”。文远知行（WeRide）成立于2017年，依托灵活的WeRideOne平台，提供涵盖从L2到L4级别的自动驾驶产品和服务，满足了出行、物流以及环卫等多个行业在开放道路上的大部分交通需求。作为中国无人驾驶领域的早期领军企业，文远知行赢得了众多机构和车企的关注。在IPO前的3年内，公司已完成7轮融资。根据公开信息，文远知行实际融资轮次超过10轮。启明创投、IDG资本，以及广汽集团、博世、商汤科技、宇通集团、英伟达、小鹏汽车创始人何小鹏等都曾参与投资。

值得一提的是，文远知行上市后，中国自动驾驶行业的主要细分领域均已有上市公司：Robotaxi（文远知行）、Robotaxi运营（如祺出行）、激光雷达（禾赛科技、速腾聚创）、自动驾驶芯片（黑芝麻智能）、自动驾驶域控制器（知行科技）。

Seyond：2023年12月15日，国内车载激光雷达头部厂商图达通宣布其英文名正式由Innovusion变更为Seyond，为冲击美股IPO热身。图达通是蔚来汽车的激光雷达供应商，2023年的市场份额为19%，2022年为15%。2023年8月，中国证监会披露了图达通赴美上市的信息，其拟在美国纳斯达克上市，发行不超过21,382,252股普通股。自成立以来，图达通经历过4轮融资，累计融资金额达到了1.6亿美元（折合人民币约11.7亿元），其中蔚来资本参与了其3轮融资，小米背景的顺为资本也参与了一轮融资。

地平线：2024年3月26日，地平线向港交所递交招股书，拟在香港上市。2024年8月，证监会公布地平线境外发行上市备案通知书，意味着地平线香港IPO正式获得证监会批准。据证监会公布信息显示，地平线此次拟发行不超过11.5亿股境外上市普通股。地平线成立于2015年，是一家乘用车高级辅助驾驶(ADAS)和高阶自动驾驶(AD)解决方案供应商。成立至今，已经完成11轮融资，融资总额34亿美元。投资者包括红杉中国、高瓴资本等知名投资机构，也有来自汽车行业的头部企业，包括上汽集团、大众集团旗下软件公司CARIAD、宁德时代、比亚迪等。营收方面，2021-2023年，地平线分别实现收入4.67亿元、9.06亿元和15.52亿元，分别实现毛利润3.31亿元、6.28亿元和10.94亿元，分别实现毛利率70.9%、69.3%和70.5%。

从已上市自动驾驶企业表现来看，破发、股价下跌、市值大幅缩水是常态现象，速腾聚创、如祺出行、黑芝麻智能纷纷表现出市值低于上一轮投后估值的情况。但现实挑战并未阻止自动驾驶企业的IPO进程，今年上市活动反而有所增加。

为何自动驾驶企业纷纷奔赴IPO？不乏有自救的成分在。可以看到，这些自动驾驶企业在上市前通常经历了多轮融资，每家企业背后都有众多股东。从某种角度看，上市是对这些投资人的一种交代。对于企业自身而言，在研发成本、车辆硬件成本、商业化进程慢等压力下，对资金的需求越来越大，上市就成为解决历史资本问题，且有新血续命的途径。当然，上市也并非“一劳永逸”，上市后企业既要面对融资需求的增长，又要应对投资人的抛售压力，即使设定了股票出售锁定期，这种措施只是将抛售压力推迟，并不能彻底解决问题，所以“敲钟”之后，不是终点而是起点，未来充满了未知和变数。

政策环境的利好也是很重要的原因。国内自动驾驶产业链公司纷纷寻求在港交所或美国证券市场上市，目前大多数企业选择了港股市场，只有少数公司赴美上市。这一趋势主要有两个原因：首先，年内A股市场的IPO审核趋严，促使内地企业转向海外市场；其次，港股市场通过政策红利吸引新兴市场的内地企业，以提升竞争力。自2018年港交所修订上市规则并新增第18A章“生物科技公司”后，2023年港交所进一步推出了18C规则，专为未商业化或处于商业化初期的科技型创业企业设立，允许尚未盈利或没有收入的“专精特新”科技公司也能赴港上市。规则极大地利好自动驾驶企业，为其提供了更加宽松的上市条件和更高的融资便利。

在国家层面，中国政府近年来出台了一系列政策，旨在促进自动驾驶技术的发展与应用。2023年11月，国家发布了《开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，首次在法规层面为搭载L3和L4级自动驾驶功能的智能网联汽车提供了政策支持，推动这些汽车进入商业化阶段。2024年1月，五部门联合发布通知，启动了“车路云-体化”应用试点工作，并在7月公布了试点城市名单。在此过程中，多个城市也推动了智能网联汽车的立法，为自动驾驶技术的商业化应用提供了法律保障。这些政策和法规的制定，不仅确保了技术的发展安全和有序，也为市场和资金流向稳定了信心，体现了国家推动智能网联汽车发展的决心和效率。

虽然市场的投资热情和股市表现不及预期，但不可否认，自动驾驶时代已经来临，尤其是2023年AI大爆发之后，自动驾驶作为与AI相伴相生的技术，必然会给整个产业带来全新的机会。技术突破加上政策支持，必将帮助自动驾驶企业加快应用落地，尤其是物流与货运场景。

由于L4级自动驾驶技术对场景要求较高，‌促使自动驾驶企业纷纷转向物流与货运场景，‌寻求更易实现的应用落地。对于物流行业而言，‌自动驾驶技术的应用展现出广阔的前景和显著的优势，自动驾驶商用车在经济性上明显优于传统商用车，它能增加车辆运行时间、降低司机成本、提高燃油经济型。从微观上看，自动驾驶商用车能够从人力、使用成本、运行效率等方面满足相关企业降本增效的需求；从宏观上看，自动驾驶所带来的效率提升和能耗下降，将进一步帮助交通运输领域的减碳工作，对实现“碳达峰”“碳中和”目标起到了积极作用。

自动驾驶技术的研发和测试，‌由于其复杂性和高昂的成本，‌促使各大科技巨头与汽车制造商之间采取合作共赢的方式。在物流领域，多家自动驾驶企业与物流公司联手拓宽应用场景，推动商业化的落地。例如，智加科技与东风柳汽合作开发自动驾驶重卡H7，‌计划2024年实现量产。‌此合作结合智加科技自动驾驶技术优势和东风柳汽商用车制造经验，‌推出安全可靠、‌高性价比的自动驾驶重卡，‌加速干线物流场景自动驾驶重卡的应用与商业化。‌东风商用车与嬴彻科技、‌圆通速递达成战略合作，‌成功交付首批20台智能驾驶重卡，‌推动了智慧物流与智能交通深度融合……

自动驾驶的广泛应用落地，‌不仅将极大地提升交通出行的便捷性和安全性，‌还将反向推动整个行业向更良性、‌更可持续的方向发展。‌随着自动驾驶技术的不断成熟和应用场景的拓宽，‌它将促进技术创新与市场需求的深度融合，‌形成良性循环。‌同时，‌这一趋势也有望激发市场投资热情的显著提升，‌吸引更多资本关注并投入自动驾驶领域，‌共同推动行业的繁荣发展。‌‌‌‌

总之，自动驾驶企业上市浪潮已至，‌尽管当前市场反应略显消极，‌但这并不意味着“死局”。‌企业应更加重视技术研发与市场需求的精准匹配，‌深入洞察市场趋势，‌灵活调整产品策略，‌以有效应对投资者对技术不确定性和市场回报的期待。‌同时，‌加强与资本市场的沟通，‌提升透明度，‌有助于改善市场对其长期价值的认知。‌自动驾驶企业需在技术创新与市场策略上不断精进，‌方能在未来竞争中脱颖而出，‌占据先机。‌