近日，北京市智能网联政策先行区（以下简称“先行区”）正式开放智能网联重型卡车编队行驶申请，率先发布智能网联重卡编队管理细则，填补了领域内专项规范空白，为国内自动驾驶重卡企业自主探索编队发展路径提供管理支撑。企业申请获准后，其智能网联重型卡车编队将在先行区开放的高速公路上实现落地。5月23日，卡尔动力、主线科技、小马智行先后发布消息称，已正式获得北京市首批智能网联重卡编队路测通知书。
一、北京率先发布智能网联重卡编队管理细则
相关研究实践证实，基于编队协同自适应巡航控制技术，跟随车风阻大幅降低可有效降低油耗，并且实现50%以上驾驶任务减免，进一步保障车队行驶安全与交通流量稳定。北京市高级别自动驾驶示范区在国内率先落实领航车协同决策下的重卡编队测试，充分覆盖组队、解散等典型情形，明确规划无人化技术验证与商业化探索双重发展路径，为充分释放自动驾驶编队效应，提供包容审慎的准入机制与管理保障。
为此，核心确立三大主要管理发展模式：首先，深入验证智能网联重卡编队技术实践路径。企业获准开展自动驾驶重卡编队测试后，应确保具备辅助驾驶或自动驾驶驾驶功能的领航车主驾有人，领航车通过无线通信与跟随车进行数据共享和协同决策，支持重卡编队模式下测试、示范及商业化试点活动，从而为全面评估编队场景下能源消耗、通行安全、驾驶任务减免、交通运输效率等优势提供实践依据。
其次，创新引导跟随车无人化技术验证。聚焦小马智卡等企业无人化技术验证需求，在满足主体、车辆、驾驶员、安全专员与远程平台等相关要求后，管理细则允许跟随车有序采取主驾有人——车内有人（主驾无人）——车内无人技术发展路径，并辅助验证企业重卡单车无人化稳定性与可行性。
示范区还助力智能网联编队运输实现商业化应用。面向主线科技、卡尔动力等已在京津塘高速、鄂尔多斯市康巴什区等具有一定编队行驶经验的企业，管理细则支持企业探索一辆领航车加五辆跟随车（“1+5”）编队模式，可由道路测试有序步入示范应用与商业化试点阶段，为相关企业推进规模化大宗商品编队自动驾驶运输提供管理支撑。
企业申请获准后，其智能网联重型卡车编队将在先行区开放的高速公路上实现落地。
二、卡尔动力、主线科技、小马智行拿到路测通知书
5月23日，卡尔动力、主线科技、小马智行先后发布消息称，已正式获得北京市首批智能网联重卡编队路测通知书。
卡尔动力表示，卡尔动力积极推进自动驾驶编队技术应用，有效提高了安全水平和运输效率，并减少了燃料损耗。此次卡尔动力车型满足了一系列编队基本性能、行驶能力和应急处置等要求，获准在北京开展编队测试。这是对卡尔动力的技术能力与商业化前景的认可，也为未来卡尔动力开展无人化规模化的编队自动驾驶商业运营提供了重要支撑与管理保障。
卡尔动力始终专注于解决大宗物流运输的行业难题，创新性地开发了混合无人化编队解决方案。该方案中，车队能自动组队、离队、换道、灵活应对社会车辆、高效通过收费站以及通过红绿灯路口等。目前，卡尔动力在华北、西北等地区拥有稳定地落地场景并实施常态化的测试与运营，提供短、中、长途等复杂场景的端到端智能运输。接下来，卡尔动力将依托北京自动驾驶重卡编队测试申请和实践，在全国范围内开展自动驾驶编队运营，并逐步实现商业化编队，安全达到无人化的运营状态。主线科技表示，将进一步深入创新、验证编队及无人化技术，并积极探索商业化实践。基于示范区管理细则，主线科技将在满足主体、车辆、驾驶员、安全专员与远程平台等相关要求下，探索“1辆领航车加5辆跟随车”（“1+5”）的编队模式，并有序推进跟随车“主驾有人——车内有人（主驾无人）——车内无人”的单车无人驾驶技术发展与落地，并从道路测试有序步入示范应用与商业化试点阶段，加快落地规模化大宗商品编队自动驾驶运输业务。
目前，主线科技自动驾驶卡车车队正在京津冀区域（京津塘高速）、山东、内蒙古以及长三角等区域开展货运编队测试与示范运营，车型包括燃油重卡、氢燃料重卡以及纯电重卡，积累了丰富且高质量的里程数据与运营经验，为未来更开放、更成熟、更自主的商业化建立扎实基础。
小马智行表示，继去年11月获得广州首个自动驾驶卡车编队行驶测试牌照后，小马智行又获得了北京市编队自动驾驶测试许可，成为国内唯一获准开展双城编队自动驾驶测试的企业。
此次获准后，小马智行将在京津塘高速等路段进行“1+N”编队自动驾驶测试，为大宗商品规模化自动驾驶货运服务提供有力支持。小马智行将以实现自动驾驶卡车大规模商业化为目标，不断提升技术能力，推动编队自动驾驶无人化发展进程，持续降低自动驾驶卡车物流成本，为自动驾驶专线物流提供有力保障，为自动驾驶卡车可行性发展奠定基础。
三、自动驾驶编队行驶，另一种解题思路
自动驾驶编队行驶指的是两辆或者两辆以上的车辆，基于智能传感器、无线通信和云平台等技术，通过数据共享和协同决策，以队列的形式在特定的场景下自动驾驶。自动驾驶卡车编队可以减少人力成本、燃料消耗，从而降低货物运输总成本。由于车辆之间的距离可缩短至12米（正常50米），因此可以减少车辆的空气动力阻力，提高燃油效率，据称编队行驶比单独行驶可节省 7%的燃料。当然，也可以通过优化速度和减少不必要的停车来提高燃油效率。此外，自动驾驶卡车编队可以减少司机数量，节省人力成本。例如我国长途运输通常分配两名司机轮班驾驶，自动驾驶卡车只需要配备一名驾驶员，在减少疲劳并确保安全的基础上，满足严格的交付要求。
近些年，我国的自动驾驶卡车编队正逐渐受到关注，一些物流车队已经开始使用卡车编队技术。卡尔动力早在2020年就开启了由一名司机驾驶领航车辆引领多辆L4级卡车行驶的自动驾驶编队研发与测试。去年10月，卡尔动力前装量产L4级卡车获得北京市智能网联汽车政策先行区自动驾驶卡车道路测试通知书，获准在北京开放道路内开展公开道路测试。不同于其他自动驾驶公司，卡尔动力采用了混合智能模式，由一名司机驾驶着带L2辅助驾驶功能的领航车辆，引领多辆L4级自动驾驶卡车行驶，来提升中、短、长途各种复杂场景下的物流运输效率。
去年以来，主线科技重点开展了编队自动驾驶测试，能够实现三到五辆智能卡车编队作业，具有低间距、毫秒级响应、车路云协作的技术特点。整个编队车辆的运行由云端的车队管理系统这一个大脑发出，每辆车上都会有一个通信单元连接域控制器，负责车辆之间的信息交互。所有车辆的感知，比如周边环境的的道路条件、车辆条件、障碍物等探测，都能在车队之间实现共享。去年11月，广州市发放了首批5台自动驾驶重型卡车道路编队测试许可。近日，北京市又率先发布智能网联重卡编队管理细则，正式开放智能网联重型卡车编队行驶申请，相信将进一步加速推动自动驾驶技术在货物运输领域应用进程。
来源：综合自网络
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