全自动驾驶汽车视觉感知和雷达感知对比详解

自动驾驶感知系统层方面，目前主流的核心技术方案有两种：

纯视觉 (摄像头) 和多传感器融合 (摄像头+激光雷达)

在主流汽车厂商中，特斯拉、小鹏是坚持采用纯视觉系统，而比亚迪、吉利、小米则采用多传感器融合系统，那究竟哪种感知方案更合理呢？

简单来说：目前，一套纯视觉系统的成本远低于一套激光雷达系统。 

1. 一辆车视觉感知系统的成本估算纯视觉系统的核心是摄像头，一套用于L2+级智能驾驶的视觉系统通常包括：· 8-12个摄像头：包括前视广角、长焦、侧视、后视和环视摄像头。· 一个强大的计算单元（域控制器）：用于运行复杂的视觉感知算法。成本细分：

结论： 一套高性能的纯视觉感知系统，其硬件成本约在750到2000美元之间。

特斯拉等大厂通过自研芯片和规模效应，可能将其成本压到了这个区间的下限甚至更低。---2. 视觉系统 vs. 激光雷达系统成本对比一辆配置了激光雷达的“多传感器融合”方案车辆，其感知系统通常包括：视觉系统（摄像头） + 激光雷达 + 毫米波雷达。为了让对比更清晰，请看下表：

 目前，一颗高性能车规级激光雷达的成本大约在 $500 - $1500。采用激光雷达视觉系统的成本约为纯视觉系统的2倍。

激光雷达的成本目前是远高于纯视觉系统。其原因在于：   · 技术复杂：激光雷达是精密的光学、电子和机械（半固态）系统，包含了激光发射器、探测器、扫描部件等，制造工艺复杂。   · 车规要求：要达到汽车级的可靠性、耐久性（如承受振动、高低温），需要巨大的研发和测试投入。3. 未来成本趋势

   · 激光雷达成本正在快速下降：激光雷达第一股禾赛科技在招股书中提到，通过 ASIC芯片化、平台化设计和自动化制造，激光雷达的成本正不断下降。

行业的目标是将高性能激光雷达的成本降至 几百美元甚至100美元级别。

   · 视觉系统的成本下降空间相对较小：摄像头本身已是红海市场，成本下降主要依靠计算芯片的迭代和规模效应。从上面的分析可以看出，纯视觉方案在成本上具有压倒性优势，通常比激光雷达方案便宜至少1000美元，甚至更多。

特斯拉等坚持采用纯视觉系统，不仅仅考虑的是成本问题，还有一个原因就是，马斯克认为，老司机依靠两只只能向前看的眼睛就能把车开的很好，纯视觉系统可是带了至少8颗环视的摄像头（L4级别的自动驾驶会安装更多），因此，用视觉作为感知系统实现无人驾驶已经足够了！

目前很多厂家不使用激光雷达，还有一个就是算法融合问题，激光雷达的数据如何与摄像头的数据融合目前技术还不成熟，处理不当有可能两种数据还会打架！

但这也不是说激光雷达在未来的自动驾驶领域没有市场。在未来，当激光雷达成本降至 200-300美元 级别时，它作为提供安全冗余和极致可靠性的传感器，将会被更多主流车型接受。

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