自动驾驶FSD产业分析

1. 分类

• Autopilot：巡航、车道居中

• FSD（Full Self Driving）：V12、自动变道、红绿灯、道路辅助

2. FSD核心要点

• ① 纯视觉路线（摄像头+神经元）

• ② 端到端 V12（类人驾驶）

◦ 输入：摄像头、导航、运动数据

◦ 决策：域控制器、智驾方案

◦ 输出：方向盘、速度控制

3. FSD发展趋势

• ① 2026.Q1：中国/欧洲 获批 L2+

• ② 2026.Q2：美国德州 Cybercab量产 L4

• ③ 至少2030：L5 瓶颈

◦ 技术难点：暴雨、强光、隧道

◦ 长尾场景：无标线、逆行突袭

◦ 法律框架

4. 供应链
①感知层 ②决策层 ③执行层 ④算力数据

马斯克Cybercab

1. 感知层
①联创：车载镜头、视觉模组
②四维：车载地图、导航、定位
③欧菲：影像模组、镜头
④华测：高精度定位
⑤均胜：毫米波雷达（泊车）

2. 决策层
①德赛：域控制器、智驾方案（英伟达Thor芯片）
②经纬：域控制器的封装、测试（软硬件）
③光庭：智驾算法、车载OS（FSD中国区适配）

3. 执行层
①伯特：线控制动、线控转向（适配L4）
②拓普：智能底盘、轻量化部件（保障）
③世宝：转向系统（Cybercab线控转向核心）

4. 算力/数据/硬件承载
①中科：车载OS、AI算法（底层）
②易华：数据存储、云计算
③世运：汽车PCB（PCB）
④浪潮、曙光：（潜在）

5. 核心零部件
①保隆：传感器
②三花：热管理
③万集：路侧设备
④科博：照明