在农业自动化领域，出现了两条道路：专用多功能田间机器人和配备自动化功能的标准拖拉机。紧凑、节能的机器从头开始自主制造，代表着农业的未来。然而，这些系统的广泛采用可能需要 30 年时间。用自动化系统改装标准拖拉机似乎是一条可行且合乎逻辑的前进道路。多功能田间机器人可能代表着未来，但自动化及智能化后改装才是当今的解决方案。
“CNH在2017年推出的无驾驶室Magnum拖拉机是一个大胆的概念，但当我与农民交流时，他们普遍问道：‘为什么要打造一台全新的机器，而不是直接在现有的Magnum上加装自动驾驶系统？’” ——James AndrewsCraig Rupp，Sabanto公司CEO，同时也是农业自动化的先行者，分享了他对农业自动化发展路径的独到见解。作为全球最早运营自主拖拉机车队的人之一，他深知标准拖拉机加装自动化系统相比专用农田机器人更具现实可行性。他将讲述农业自动化的现状，以及它对当下农民意味着什么。
▶ 农业自动化的两条路径：
目前，农业自动化正在沿着两条截然不同的路径发展：
1. 专为自动化设计的多功能农田机器人；
2. 在标准拖拉机上加装自动驾驶系统。
当我创办Sabanto时，我深入思考了农业自动化的未来——以及实现这一目标的最务实路径。
▶ 多功能农田机器人：远景还是现实？
从零开始设计的紧凑型、高效能的全自动农机，被许多人视为农业的未来。但正如我在上一篇文章中提到的，这一类系统的广泛普及可能还需要30年。
这让我想起了Precision Planting（现爱科公司旗下子公司），一家在过去20年彻底改变农业的公司。2013年，其创始人Greg Sauder曾提出一个大胆观点：
“你的下一代播种机，其实已经停在你的机器棚里了。”
他没有要求农民推倒重来，而是提供了一种渐进式升级方案：第一年加装排杂器，第二年优化种子计量系统，随后再升级下压力控制系统。
我认为，农业自动化公司可以从这种策略中学到很多——让农民能够逐步升级现有设备，而不是从零开始。
▶ 行业巨头的教训：Deere和CNH的尝试
即便是John Deere和CNH Industrial这样的行业领导者，在推进多功能自动化设计时也遇到了挑战。CNH的无驾驶室Magnum拖拉机—— 这个概念极具未来感，但当我向农民请教时，他们的疑问如出一辙：
“为什么要开发一台全新的机器，而不是直接在现有的Magnum拖拉机上加装自动驾驶系统？”
John Deere的电动双履带自动拖拉机—— 这一设计也引发了诸多关于实用性的讨论。最终，John Deere的CTO Jahmy Hindman在2024年CES展会上坦言，如果将8R拖拉机完全电动化，它的体积将是柴油版的两倍，重量翻倍，成本更是高达四倍——这一跨度对农民而言无疑是巨大的挑战。
▶ 拖拉机自动化改装：更现实的选择
我坚信，在现有拖拉机上加装自动驾驶系统，比直接购买全新的自动化农机更符合现实需求。荷兰NPPL项目的反馈也验证了这一观点——许多农民更倾向于逐步升级现有设备，而非推倒重建。
▶ 为什么加装自动驾驶系统比全新购买自动化农机更合理？
1. 保留现有的信任体系——农民依赖他们熟悉的设备和经销商网络，而改装自动化系统能够在不改变这一体系的前提下，实现自动化升级，确保零部件供应、维修和技术支持的连续性。
2. 降低投资风险——相比直接购买昂贵的全自动农机，加装系统能够让农民先进行小规模测试，而不必一次性投入巨资。
3. 兼容现有农具——加装自动化的拖拉机仍可与现有农机具无缝配合，无需调整整个农业作业模式。正如Precision Planting所说，“你的农具已经停在你的机器棚里了。”
4. 保持灵活性——加装自动驾驶系统后，拖拉机仍可手动操作，确保在技术故障或特殊作业需求时，可以随时切换回人工驾驶模式。
5. 维持设备残值——相比购买一台全新的自动化农机，加装自动驾驶系统的拖拉机不会影响核心功能，二手市场的保值率也更高。
这种渐进式升级方案，符合农民对大型设备投资的谨慎性和计划性。它既能帮助农民为未来做好准备，同时又能最大程度地降低财务风险。
多功能农田机器人或许代表着农业的未来，但拖拉机自动驾驶改装，才是当下最现实、最具可行性的解决方案。
通过升级农民已经拥有的设备，加装自动驾驶系统能够提供更经济、更务实的途径，让农民在不大幅改变运营模式的情况下，逐步迈向农业自动化。
随着技术的不断进步，这两种路径或许最终会趋向融合。但在当前阶段，最明智的策略，是优先优化和升级现有设备，而不是盲目推倒重来。
