英国企业研发人工智能自动驾驶仪赋能无人系统智能化作战——防务博客
据美国防务博客网2月9日报道，英国伦敦国防研发公司在世界防务展上首次公开亮相猛禽飞行员人工智能专业版无人系统统一自动驾驶仪，该系统将飞控、导航和机载人工智能处理集成于单一紧凑型模块，性能强悍且适配性广，可将各类无人机转化为智能精确弹药，为多类型无人系统提供高速、自主的核心控制能力。该人工智能自动驾驶仪在国际防务展完成首次公开亮相，属企业最新研发成果。伦敦国防研发公司在世界防务展上，首次对外展示了猛禽飞行员人工智能专业版自动驾驶仪，同时亮相的还有猛禽超大号拦截无人机，这两款装备均为该公司的最新研发成果。该自动驾驶仪被定位为无人系统的一体化机载解决方案，核心优势是把飞行控制、制导和人工智能处理功能整合在单个紧凑型模块内，实现了功能的高度集成。系统采用一体化架构设计，核心硬件配置性能优异且集成度高。猛禽飞行员人工智能专业版采用统一架构，将飞行控制、制导和机载人工智能处理全部集成在一个模块，无需搭配独立的辅助计算机，大幅提升了集成度。核心计算基于2.4吉赫兹的四核中央处理器，且单模块系统集成了屏幕显示支持功能；飞控硬件以意法半导体32F405飞控为核心，可实现高速率的实时稳定和控制回路，模块还集成惯性测量单元和气压计，能在无人系统自主运行时精准测算姿态和高度。系统具备高性能视觉处理能力，人工智能技术实现多类自主化操作。该系统可处理每秒30帧、分辨率为1920×1080的全高清视频，依托机载人工智能技术，能完成目标实时检测、目标跟踪，以及视觉辅助导航和制导等关键操作。同时系统的架构设计支持搭载多个摄像头，可根据不同的任务配置灵活调整，适配多样化的作战和执行需求，进一步提升了无人系统的任务适配能力。系统采用多源传感器融合导航，可在复杂环境下稳定运行。该系统的导航和制导功能依托传感器融合技术实现，融合了视觉数据、惯性测量数据、气压输入数据和全球导航卫星系统辅助定位数据，构建了多源数据支撑的导航体系。基于该技术，系统可在卫星导航信号衰减等复杂恶劣的环境下正常运行，突破了传统导航方式对卫星信号的依赖，提升了无人系统在复杂战场环境中的生存和执行能力。系统接口类型丰富且供电适配性强，物理特性适配恶劣作业环境。猛禽飞行员人工智能专业版配备了丰富的接口，包含集成电路总线、以太网、控制器局域网、通用异步收发传输器、脉冲宽度调制、通用串行总线、无线网络和蓝牙5.0等，可直接集成载荷、传感器和指挥控制系统，无需额外的机载计算硬件。系统直流输入电压范围为6至28伏，针对无人航空和机器人动力系统完成优化；物理尺寸约为4×5×2厘米，重量仅100克，且达到IP65防护等级，可在各类恶劣环境中稳定运行。系统具备全平台适配特性，模块化设计支撑多类型无人任务。该自动驾驶仪为全平台适配设计，可兼容固定翼、多旋翼、混合动力无人机，以及拦截无人机、巡飞弹和地面机器人平台等多类无人系统。其模块化的设计理念，使其能在多种无人任务类型中完成集成，适配侦察、打击、巡逻等不同的无人任务需求，具备广泛的应用场景。英国这款人工智能自动驾驶仪的研发，对无人系统发展和军事作战应用具有重要战略意义。从技术层面来看，该系统打造出全球体积最小、性能最强的一体化自动驾驶仪架构，将飞控、导航和人工智能处理高度集成，实现了无人系统控制技术的跨越式突破，为后续无人系统控制模块的研发提供了新的技术方向。从作战应用来看，该系统可将各类无人机转化为智能精确弹药，大幅提升了无人系统的打击精度和自主作战能力，同时其全平台适配、复杂环境运行的特性，让无人系统能在更多战场场景中发挥作用，提升了无人作战体系的整体作战效能。从装备发展来看，该系统的模块化、高集成度设计，降低了无人系统的改装和集成成本，加速了各类无人装备的智能化升级，推动了无人作战装备体系的快速发展。
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