自动驾驶感知仿真代做

传感器仿真与建模代做

项目服务内容

激光雷达点云物理级仿真（光线追踪/噪声建模/多径效应）

摄像头图像仿真（HDR/畸变/动态模糊/曝光模拟）

毫米波雷达仿真（电磁波传播/多径反射/衰减模型）

多传感器同步与联合标定

传感器噪声注入与域随机化

恶劣天气（雨雪雾）传感器仿真

传感器模型与实车数据一致性校准

合成数据生成与自动标注

涉及软件

CARLA、aiSim、VTD、Isaac Sim、NVIDIA Omniverse、Blender

做了五六年环境感知，从最早的点云检测到现在BEV+Occupancy，踩过坑也攒了点经验。说实话，这个方向最值钱的不是会调参，而是知道什么时候该用什么方案、什么数据、什么指标。

仿真环境里的感知和实车差距很大，传感器模型做得好不好，直接决定算法在虚实迁移时的表现。我这边从传感器建模、数据生成、算法开发到仿真验证都能做，不接那种只跑个demo就交差的活，要的就是能落地、能复现、能在实际项目里用。

有需求的老板直接带工况来聊，说清楚你的传感器配置、场景需求、性能指标，我先评估可行性再报价。按工作量阶梯计费，支持分阶段交付，做完给你完整的模型文件和测试报告。需要的可加我微信详聊：19746375244