上海:到2027年高级别自动驾驶应用场景实现规模化落地
特别申明：文章内容仅供阅读、分析使用，不能作为投资依据。1月14号消息，上海市经济和信息化委员会、上海市交通委员会、上海市公安局印发《上海高级别自动驾驶引领区“模速智行”行动计划》，到2027年，高级别自动驾驶应用场景实现规模化落地，公共服务平台有力支撑行业创新，关键技术和产业规模达到国际领先水平，形成具有国际竞争力和影响力的智能网联汽车产业集群，基本建成全球领先的高级别自动驾驶引领区。1、无人驾驶产业链全景：五大核心环节
感知层（眼睛）→ 决策层（大脑）→ 执行层（手脚）→ 高精地图/定位（导航）→ 整车/运营（载体）。（1）感知层（激光雷达、摄像头、毫米波雷达）—— L3+刚需，量价齐升逻辑：L3级自动驾驶要求冗余感知，单车传感器数量翻倍，成本占比超40%。 | |
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| 全球激光雷达市占率25.6%，AT128获120+车型定点，2026年出货目标200-300万台 |
| 国内市占率33.5%，比亚迪80%份额供应商，搭载30+量产车型 |
| 8M高清镜头占特斯拉份额超30%，2024年车载镜头收入增长80% |
| 车载CIS全球市占率43%，超越安森美登顶全球第一 |
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（2）决策层（智驾芯片、域控制器、算法）—— 技术壁垒最高，利润最厚逻辑：算力决定体验，软件定义汽车，是产业链“皇冠上的明珠”。 | |
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| 国产智驾芯片市占率30%，征程6P算力560TOPS，合作比亚迪、理想等 |
| 国内域控制器市占率35%，IPU04配套理想/小鹏，2025年订单破百亿 |
| 车载OS市占率40%，赋能华为/高通平台，算法业务收入同比增长超40% |
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（3）执行层（线控制动、线控转向、智能底盘）—— 安全冗余必备，国产突破加速逻辑：L3+必须实现“人机解耦”，线控系统是安全底线。 | |
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| 国内线控制动市占率30%，WCBS系统响应时间<100ms，配套比亚迪、吉利超50万辆 |
| 线控转向国内龙头，已获头部车企定点，2025年进入量产 |
| 集成式线控底盘单车价值超5000元，配套蔚来、小鹏 |
（4）高精地图 & 定位（L3准入门槛）—— 数字基础设施逻辑：L3级自动驾驶必须依赖厘米级定位与动态地图。 | |
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| 国内市占率35%，覆盖600万公里道路，为特斯拉提供动态更新服务 |
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（5）整车制造 & 运营（商业化落地载体）—— 政策红利直接受益者逻辑：上海“模速智行”计划明确支持L3+车型规模化落地。 | |
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| 极狐阿尔法S HI版适配北京高速路段，与华为深度合作 |
| “天神之眼”系统覆盖全系车型，累计搭载超400万辆 |
| XNGP系统覆盖全国主要城市，城市NOA市占率领先 |
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