当机器开始理解、推理并在真实世界中行动，物理AI的“ChatGPT时刻”到来了吗？

在2026年CES展会上，英伟达CEO黄仁勋发布了全新的开源AI模型Alpamayo，并宣布首款搭载英伟达技术的汽车将于第一季度在美国上路。这一消息迅速引爆资本市场，无人驾驶概念股集体爆发，万集科技、北斗星通、浙江世宝、德赛西威等16只个股涨停，智能驾驶板块迎来新一轮行情。

一、Alpamayo1：让自动驾驶“像人类一样思考”

Alpamayo1是英伟达推出的首个面向自动驾驶的开源VLA（视觉-语言-动作）模型，拥有100亿参数，采用思维链推理技术。与传统自动驾驶系统不同，它能让车辆像人类一样思考，将复杂问题分解为多个步骤，推理每种可能性，然后选择最安全的路径。

黄仁勋在发布会上表示：“Alpamayo不仅接收传感器输入并控制方向盘、刹车和油门，它还会推理即将采取的行动。它会告诉你将要采取什么行动，得出该行动的原因，以及车辆的行驶轨迹。”这种可解释的决策能力，是解决自动驾驶长尾问题的关键突破。

更关键的是，英伟达将Alpamayo1的底层代码在Hugging Face平台开源，同时提供了超过1700小时的开放驾驶数据集和AlpaSim开源仿真框架。这意味着全球开发者可以基于该模型微调生成更轻量化版本，或在其上构建自动标注系统、评估工具等，大幅降低高阶自动驾驶的研发门槛。

二、构建辅助驾驶技术闭环：从数据到决策的全链路打通

Alpamayo平台的核心价值在于构建了一个完整的“数据-训练-仿真-部署”闭环：

1. 海量数据支撑。英伟达发布的开放数据集包含1727小时驾驶数据，覆盖25个国家、2500多个城市，涵盖各种交通状况、天气条件和障碍物场景。这为模型训练提供了丰富的真实世界样本。

2. 仿真验证体系。AlpaSim仿真框架能够高精度还原真实驾驶环境，从传感器数据到交通流等要素，让开发者可以在虚拟环境中大规模测试自动驾驶系统，大幅降低实车测试成本和风险。

3. 合成数据生成。开发者还可以使用英伟达的Cosmos生成式世界模型生成合成数据，结合真实数据集训练和测试基于Alpamayo的自动驾驶应用。这种“真实+合成”的数据策略，有效解决了长尾场景数据稀缺的问题。

三、推动L4级自动驾驶发展：从技术验证到商业化落地

Alpamayo1的发布，为L4级自动驾驶提供了新的技术路径。通过将可解释的推理与精确控制相结合，该模型在推理能力、轨迹生成、行为对齐、安全性及响应延迟等多个维度均达到行业领先水平，官方明确表示这是“通往L4级自动驾驶的实用路径”。

从产业进展看，2025年已成为L3级自动驾驶的关键节点。工信部公布了我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，长安汽车与北汽极狐成为首批获准企业，其获批车型将在重庆指定拥堵路段和北京指定高速路段开展上路试点。广汽集团、小鹏汽车、长安汽车等车企均公布了明确的L3/L4量产时间表，预计2026年将成为L3量产启动元年。

亿欧汽车研究院预测，2035年中国L4级别及以上智能驾驶市场规模有望突破45万亿元，呈现政策、技术、场景三轮驱动格局。2025年五城L4车辆保有量预计突破10万辆，带动相关产业链规模超200亿元，标志着“全民智驾”元年正式开启。