《中国自动驾驶五大场景九雄（附投票）：萝卜快跑、小马智行、文远知行、九识、新石器、西井、轻舟智航、易控智驾、仙途智能，您看好谁？》）

一、上市潮的背后：从“技术叙事”到“现金流叙事”的残酷转向

自动驾驶巴士RoboBus的资本故事，在2024、2025年完成了一次彻底的叙事重构。

早期投资逻辑围绕“技术领先性”展开，谁能做出最精准的感知算法，谁能处理更多极端场景，谁就能拿到融资。

但2025年之后，资本开始追问最实际的问题：你的收入从哪里来？合同是否可持续？毛利率能否覆盖成本？

文远知行和佑驾创新的IPO成功，恰恰是因为它们讲通了“现金流故事”。

文远知行选择了“Robotaxi+Robobus”双线并进，用相对轻资产的模式展示收入多样性。

文远知行2024年登陆美股，成为全球自动驾驶第一股；2025年又登陆港股，成为自动驾驶巴士唯一双股王。

（参考阅读请点击：

《自动驾驶双雄小马智行、文远知行：一边是港股上市前夜的数据罗生门，一边是新合作不断》）

佑驾创新则背靠福田汽车体系，走“整车能力+运营支撑”的重度整合路线。

虽然路径不同，但核心都指向一点：它们证明了自动驾驶巴士不是实验室玩具，而是能产生真实收入的商业项目。

2024年12月27日，深圳佑驾创新科技股份有限公司（股份代号：2431.HK）在香港交易所主板成功挂牌上市，发行价格为每股17.00港元。

（参考阅读请点击：

《佑驾创新挺进港股通：当自动驾驶遇上A股韭菜的春天》）

更值得玩味的是资本市场对这两家公司的反馈。

上市后的股价表现，清晰地反映了市场对这类“技术+运营”混合模式的态度：不过度狂热，但给予实质性认可。

这说明投资人对这个赛道的判断已趋于理性——不追求奇迹，但要看到清晰的盈利路径。

二、三强争霸：蘑菇、驭势、轻舟的差异化突围

在已上市的两家公司身后，三家“预备役”企业正以完全不同的策略卡位IPO。

1、蘑菇车联走的是“技术出海+系统集成”路线。

其最大亮点是2025年10月中标新加坡L4级自动驾驶巴士项目，这是中国自动驾驶技术首次以系统方案形式进入海外公交体系。

该项目不仅带来合同收入，更关键的是获得了高标准市场的背书。

MOGOBUS 已在国内 10 余个省份常态化运营，累计安全行驶超 200 万公里，服务乘客超 20 万人次，还在世界大学生夏季运动会、F1 中国大奖赛等活动中完成接驳任务，用实战数据筑牢技术壁垒。

（参考阅读请点击：

《蘑菇车联：中国自动驾驶标杆，已在国内 10 余个省份常态化运营！出海新加坡，引领全球出行变革》）

2、驭势科技深耕“视觉路线+商用车交付”

在厦门、成都等地建立了稳定的ToB合作网络。

与蘑菇车联的宏大叙事不同，驭势科技更注重在特定区域和场景下的深度运营，这种“区域深耕”策略虽然声量不大，但客户粘性更强，收入更稳定。

日前，驭势科技港股IPO获中国证监会备案，可以说走在了IPO最前列。

（参考阅读请点击：

《驭势科技港股IPO获中国证监会备案！其无人驾驶车服务21家海内外机场，全球唯一为机场提供大型商业营运的L4级自动驾驶供应商》）

3、轻舟智行则坚持“算法驱动+平台化”路线

凭借其技术优势在华南地区持续拓展公交项目。

在算法日益同质化的背景下，轻舟智行试图通过平台化能力建立差异化优势，为不同客户提供定制化解决方案。

（参考阅读请点击：

《轻舟智航亮相沙特未来出行峰会，于骞用百万台量产经验告诉世界：中国自动驾驶不是PPT》）

三家公司均已完成C轮及以上融资，并获得了地方政府基金或产业资本的支持。这种资本结构既提供了资金保障，也为其后续上市奠定了估值基础。

三、商业模式的本质突破：为什么巴士比出租车更早跑通？

自动驾驶行业存在一个有趣的现象：技术难度更高的Robobus，反而比Robotaxi更早实现商业闭环。这背后是深刻的商业逻辑差异。

1、自动驾驶巴士Robobus的核心优势在于场景可控性。

固定路线、相对封闭的运营环境（如园区、机场、公交专线）大大降低了技术实现的复杂度。北京亦庄、深圳前海等地的示范项目显示，在限定区域内，自动驾驶巴士已经能够实现24小时不间断运营，这是传统人力驾驶难以企及的效率提升。

成本结构优化是另一个关键点。随着国产化替代推进，自动驾驶相关硬件成本大幅下降。新一代金龙自动驾驶客车已将相关物料成本控制在10万元以内。同时，自动驾驶巴士还能显著降低人力成本，这在人力成本持续上涨的背景下尤为重要。

更重要的是，政企合作模式为商业化提供了稳定支撑。从绍兴古城观光线路到鄂尔多斯城市公交，越来越多地方政府将自动驾驶巴士纳入智慧城市建设和公共交通体系。这种“ToG+ToB”的混合模式，提供了传统互联网创业公司难以企及的订单稳定性。

四、2026年的关键博弈：上市窗口与盈利节点的双重考验

2026年对自动驾驶巴士行业来说，将是决定性的分水岭。三个关键博弈将决定哪些公司能笑到最后。

首先是上市窗口的博弈。当前资本市场对自动驾驶概念处于“谨慎乐观”状态：既认可其长期价值，又对短期盈利能力持保留态度。这个窗口期不会一直开启，如果三家企业不能尽快完成上市，后续可能面临更严峻的融资环境。

其次是技术路线与商业落地的匹配度考验。资本市场越来越关注技术能否转化为实实在在的订单和收入。蘑菇车联的新加坡项目、驭势科技的ToB网络、轻舟智行的平台化能力，都需要在更大范围内证明其可复制性和规模化能力。

最重要的是盈利时间表的明确性。小马智行计划在2028至2029年实现盈利，这个时间表是否具有说服力，将直接影响市场信心。投资人需要看到清晰的盈利路径，而非无限期的投入。

五、未来图景：从“单车智能”到“城市级网络”的跃迁

自动驾驶巴士的终极竞争，不在单台车的性能参数，而在于能否融入城市交通系统，成为智慧城市的基础设施。

“车路云一体化”正从概念走向标配。蘑菇车联提出的“更聪明的车+更智慧的路”理念，代表了行业发展趋势。通过路侧设备与云端系统的协同，可以大幅提升系统可靠性和安全性。

数据资产的价值正在凸显。蘑菇车联累计行驶超过200万公里产生的数据，不仅是算法优化的燃料，更可能成为未来的核心资产。这些真实路况数据对训练更强大的自动驾驶系统具有不可替代的价值。

出海能力将成为重要差异化优势。新加坡项目之后，更多海外市场对中国自动驾驶技术持开放态度。谁能将中国验证过的模式成功复制到海外，谁就能获得更大的增长空间。

自动驾驶巴士的“上市潮”，本质是一场从“技术驱动”到“商业驱动”的行业大考。

文远知行和佑驾创新只是打开了资本的大门，而门后的世界需要更坚实的商业基础来支撑。

2026年，我们很可能见证第三家甚至第四家自动驾驶巴士企业上市。但比上市更重要的是，这个行业需要证明自己不仅能融到资，更能赚到钱。

当资本市场的钟声为又一家企业响起时，我们需要问的不是“估值多少”，而是“能否持续创造价值”。

总之，真正的赢家，不是最快上市的那个，而是最先找到可持续商业模式的那个。

自动驾驶巴士的故事，正在从实验室和路测场，转向更残酷也更精彩的商业战场。