自动驾驶进化到今天，卷来卷去终于要迎来关键阶段——L3，也就是终于可以把辅助两个字去掉，变成自动驾驶（虽然是有条件的）了。在这个时候，各家提及的关键词，不再是多少TOPS的算力和芯片，也不再是激光雷达，而除了这些硬件在前几年早就卷到硬件过剩了，也在于越来越多用户发现软件才是目前的短板和关键。而对于华为、小鹏等高手，以及蔚来、吉利等品牌统一提到的世界模型，它到底是个什么呢？今天就用最不装X的话术，让你习得这本装X指南。
首先，过去人们对驾驶辅助能力的判断，大概分三层境界。入门级选手，就会像开头提到的那样，重点看芯片和感知硬件，甚至一度诞生了“有激光雷达必然比纯视觉好”的观点。随着认知加深，也就是当人们发现高算力的系统不一定好用，不带激光雷达的也有高手之后，又发现了“端到端”这个关键词。这个时候再进阶的话，那就是对于具体的端到端，又有VLA和世界模型两个最主要的新分支。
所以在讲世界模型之前，需要先讲清楚，为什么高算力和强感知硬件不能跟好的体验直接画等号。
做一个类比的话，强感知硬件，就相当于人的耳鼻眼等感知器官，理论上确实是器官越多、灵敏度越高，任何风吹草动就越逃不过你的感知。
可问题是，高算力却并不等于高智商，而只是解决了高智商的一部分：计算速度，真正聪明的决策，还得靠软件和算法。
如果没有强大的算法和软件，高感知+高算力依然是一个“空壳”：横穿马路的行人、纵向车道的大货车、甚至是后面速度过快的尾随车系统都看到了，但反应却会像婴儿一样“一脸懵逼”（因为看到不等于认识、认识也不等于知道如何处置，这当中差着小20年的生活常识和交通规则培训）；想让它像成年人那样去减速、变道，甚至像老司机那样提前预判，还得有一套本身就适合开车，且经验丰富的算法和软件，而这才是自动驾驶系统真正的大脑。
关于寻找哪套软件更适合开车，有老司机“眼观六、耳听八、临危不乱、预判准确”的特质（而不是遇到紧急情况自乱阵脚），又如何训练驾驶经验，由于不是本篇重点，只简单聊聊两个难点。
一个是感知策略，而汽车感知的难点就在于，传感器越多看似是好事，但如何整合、统一信息却是大难题。就像在黑夜中，摄像头只能看到大灯照亮的区域，激光雷达却能感知到更远黑暗处的障碍物，这个时候一个看到了，一个没看到，到底信谁的？是激进一点先开过去再说，等摄像头激光雷达同时看到再一脚急刹？还是保守点提前减速？别说电脑，人脑都很纠结（就好比你刚拿到驾照，也一心一意开车，但又是电驴又是行人横穿马路还堵车的复杂路况，让当初的你不知所措）。
而自动驾驶的重点突破就得益于感知策略的进化，一开始只是分别单独标记，后面慢慢进展到3D鸟瞰成像，动态的、静止的、远处的、近处的各种障碍物都能准确识别出来了。决策算法也一样，一开始是程序员输入指令，车机“死记硬背”，然后引入了基于大语音模型的端到端，可以自己检索、因果关联了（如大模型发现，左转和拐大弯，匝道和减速常常成对出现，那么不需要程序员去输入死板的指令，它自己也能学会开车）。
那么VLA和世界模型又是啥呢？先讲VLA，它和普通语音大模型的区别是，语音大模型的行为模式更像是动物，以短链思维为主，执行决策的过程更像是条件反射（如宠物听到盘子响，就会来乖乖等开饭）；VLA则增加了一个解释的过程，系统会把看到的路况，车辆的状况和行动规划都记录下来（语音大模型则不行，也就是可解释性差）再最终执行决策。所以相比盘子响→开饭这种简单反射，VLA可以处理更加复杂的情况（如除了盘子响，也得听到主人开罐头、撕包装的声音才决定最终行动，而不会被骗被误导），因此它也成了很多厂商选择的新方向。
可为什么更多厂商选的是世界模型呢？首先，VLA虽然解释性更强，甚至可以后续人为干预、修正决策的过程，但语言终归是一种模糊的表达，尤其对于空间和运动：左拐拐大弯，多大才叫大？匝道提前减速，具体提前多少？减到多少才是合适？所以用到其他方面，VLA很合适，但对于开车，它依然不是天选的老司机。
而世界模型，简单说就是“牛顿爱因斯坦附体”了。模拟一下它推理决策的过程，语音模型包括VLA都更像文科生，如看到无数的案例，发现了杯子+掉到地上=碎了这三个关键词之后，它也学会了；世界模型则更像理科生，它推理学习的过程不是抓这三个关键词，而是看完案例之后，还会思考掉地上是因为万有引力，碎了的结果是因为杯子脆、地板硬。也就是它不再是有样学样的思维，而是能透过本质举一反三了。体现在驾驶上，除了行动规划之外，世界模型还能推演预测障碍物的行动轨迹、寻找最有路径。
不过，必须要说的是，世界模型听起来更高大上，更接近真相本源，选择的厂家也更多，但在AI行业它跟VLA谁更好至今是一个争议巨大的话题（原因也在于世界引擎还是初级阶段，存在推理之外也爱幻想等问题）。像除了能举一反三，更聪明的思维方式也让世界模型有了会自己“幻想”的坏习惯，所以很多厂商只会在云端部署、用作训练为主。至于到底谁更好，还是那句话，用实践检验真理，让最终的体验和事实说话。
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