驾驶辅助阶段 (L0-L2)：你主驾，车辅助
L0级：纯手动驾驶
核心定义：车辆不参与任何持续的驾驶操作，完全由驾驶员控制方向盘、油门和刹车。
典型功能：车辆可能配备一些预警类功能，如车道偏离预警（LDW）、前碰撞预警（FCW），以及会在紧急情况下帮你踩一脚刹车的自动紧急制动（AEB）。但这些功能只是临时“搭把手”，不改变“人开车”的本质。
L1级：部分驾驶辅助
核心定义：系统能在横向（转向）或纵向（加减速） 中的一个方向上，为驾驶员提供持续的辅助。驾驶员需要负责另一个方向的控制，并全程监控路况。
典型功能：最常见的功能组合是，车辆要么只能帮你控制车速（如自适应巡航 ACC），要么只能帮你微调方向（如车道保持辅助 LKA），但不能同时做这两件事。
L2级：组合驾驶辅助
核心定义：系统能同时对车辆的横向和纵向进行控制。这是目前市面上主流新车的智驾水平。
典型功能：全速域自适应巡航搭配车道居中保持（LCC），车辆可以在标线清晰的车道内自动跟车行驶，甚至能完成自动变道、自动泊车等操作。
⚠️ 重要提醒：L2不是自动驾驶！ 驾驶员必须时刻手握方向盘，眼睛盯着路面，随时准备接管车辆。系统出事故，责任由驾驶员承担。
🚀 自动驾驶阶段 (L3-L5)：车主驾，你放松
L3级：有条件自动驾驶
核心定义：这是一个质变点。在特定的设计运行范围（如高速公路、拥堵路段）内，系统可以独立完成所有驾驶任务，驾驶员无需持续监控，可以合法地“分心”。
责任转移：当系统正常工作时，如果发生事故，责任主体首次从驾驶员变为车企（在符合设计运行条件内）。
典型功能：交通拥堵领航、高速自动驾驶领航等。例如，2025年底我国首批获批的L3级车型，就限定在特定城市的高速或快速路运行，并有车速限制。
⚠️ 前提条件：驾驶员仍需保持接管能力。当系统遇到超出能力范围的情况（如极端天气、施工路段）发出请求时，必须及时接管车辆。
L4级：高度自动驾驶
核心定义：在特定区域或环境内（如园区、港口、固定城市路段），系统可以完成所有驾驶操作，无需用户接管。即使遇到系统无法处理的情况，也能自己靠边停车，进入“最小风险状态”。
典型功能：目前已经落地的无人驾驶出租车（Robotaxi）、港口无人驾驶物流车、矿区卡车等，都属于L4级应用。
L5级：完全自动驾驶
核心定义：自动驾驶的终极形态。车辆能在任何条件、任何道路下完成所有驾驶任务，真正实现“全能通”。
终极形态：理论上，L5级别的汽车不再需要方向盘、油门和刹车踏板，车内空间将变成一个移动的“小客厅”或“办公室”。
现状：目前这仍是技术研发的远景目标，面临技术、法规、成本等多重挑战。
