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硬件端，车端算力是承载上述AI大模型、实现高阶自动驾驶的物理基础，领先者已实现车端算法与芯片全栈自研。从模块化到端到端，再到VLA和世界模型，每一次架构革新都伴随着参数规模的量级跃迁。但早期通用处理器存在能效比低、实时性不足、散热困难等问题。为承载上述参数与架构的跃迁，车载芯片如今正向“自动驾驶专用SoC”演进。优秀的自动驾驶芯片核心指标是 “每瓦特算力”，更高的能效比意味着在车规级的散热和供电限制下，能释放出更多有效算力，这是大规模量产上车的前提。

国产芯片公司（地平线、黑芝麻智能等）以更具性价比的方案，推动了高阶智驾算力平台的普及，让更多车型能搭载高能效芯片。领先者（特斯拉、华为等）通过自研芯片，使其与自家算法深度耦合，最大化发挥硬件潜力，带来了性能和效率以及供应链安全的额外优势。国际芯片巨头（如英伟达、高通）则依托其强大的通用计算生态、领先的制程工艺和极高的峰值算力，主导高端市场。

“车-路-云”协同的自动驾驶技术体系突破单一车辆的感知、算力与数据界限，政府部门主导路侧建设，助力行业体系优化。算法与硬件的协同进化，奠定了单车智能的基石。然而，无论是VLA模型还是世界模型，其进化的终局都超越了单一车辆的边界。为突破单车传感器、算力与数据的天花板，“车-路-云“架构应运而生。在此架构下，车端负责实时感知、决策与控制，边缘侧实现区域车辆与路况的协同感知与即时调度，云端则提供全局高精地图、模型训练与交通流优化，三者协同构成一个动态进化、高效安全的自动驾驶系统。

由于路侧基础设施公共属性强，其建设普遍由政府牵头主导。通常，地方政府会设立或指定国有平台公司，作为投资、建设或运营的主体，同时通过市场化机制吸引生态企业参与技术与服务供给。市场参与者中，华为、百度提供路侧硬件、通信设备或云控平台，参与较多。特斯拉坚持纯视觉与单车智能路线，其技术体系并不依赖路侧设施。其余车企及第三方解决方案供应商在“边路”的角色则更偏向于使用者与协同者。

二、乘用车自动驾驶的

“产品增值”和“服务重构”

两条商业化路径

L3级最新进展：2025年首批L3车型获批，通过现阶段B端运营，为后续C端销售铺路。技术赋能下，跨越式进入L4呼声渐起。2025年，中国自动驾驶政策实现关键突破。根据工信部等部委发布的试点通知，长安深蓝SL03 L3版和极狐阿尔法S L3版于2025年12月成为首批被列入《道路机动车辆生产企业及产品》公告的L3级车辆。这与之前的测试牌照有本质区别：获得国家产品准入许可，意味着它们成为了合法的量产车型。在商业化路径上，这两款L3车型现阶段将采取商业运营的模式：它们将分别在重庆和北京的限定路段，由深蓝汽车和北京出行等指定运营商负责运营。车辆在激活L3功能时，车上仍会配备随时准备接管的安全员，并面向公众提供商业出行服务。目前，这些车辆暂不直接向个人消费者销售，相关政策和车企旨在通过上述可控的B端运营模式，系统性地积累真实路况数据、验证技术可靠性、并完善事故责任认定等法规流程，最终为L3自动驾驶技术未来安全、合规地向个人消费市场开放铺平道路。

当前行业中亦出现“跨过L3，直攻L4”的声音。首先技术上，端到端大模型的出现打破了传统自动驾驶“功能逐步叠加”的渐进分级体系，使得L2跨越进入L4成为可能。再者，L3车型系统在无法处理时会要求人类接管，实际事故发生时，难以清晰界定是系统未及时请求接管，还是驾驶员未及时响应。明确的“跨越派”代表为小鹏汽车，其创始人何小鹏公开表达对L3阶段责任的担忧，并提出“辅助驾驶”应直接向“无人驾驶”演进。理想汽车、地平线等企业也呼应了这一方向。

非营运乘用车自动驾驶的变现路径包括软硬件打包和软件订阅，在付费习惯尚未成熟的市场中，订阅制的盈利性仍在探索中。高阶辅助驾驶作为汽车智能化的核心要点，可直接提升单车利润和技术溢价，同时车企将部分高阶自动驾驶功能作为有偿服务通过软件订阅方式实现技术变现。当前行业中“收费派”和“免费派”共存。“收费派”车企认为高阶智能驾驶是一项需要持续投入和运营的服务，因此采用订阅或买断制收费；“免费派”车企将高阶智驾作为核心卖点打包进车价，以快速占领市场、获取数据。而华为作为技术供应商，一方面通过零部件供应和技术授权向车企一次性收取费用，另一方面，在自动驾驶月包、年包中和车企共享收入分成。

当前国内汽车市场“价格战”持续，消费者软件订阅付费意愿相对较低。海外市场中，截至2025年末，特斯拉FSD的订阅用户数达110万人，以累计交付量约890万辆计算，渗透率为12.4%，消费者教育尚待完成。绝大多数车企的智驾功能目前仍主要服务于赋能自有品牌车型、提升产品溢价与竞争力，其商业化仍深度绑定整车销售。

L4级乘用车：Robotaxi尚在规模扩张及全球化布局阶段，成本优化与局部盈利已现，但行业整体仍处于高投入期，普遍性盈利尚待时日。Robotaxi头部企业车队规模已悉数突破千辆，其中Waymo以近3,000辆的体量保持领先，Waymo、小马智行、文远知行均设定了2026年车队规模翻倍或数倍增长的目标，行业正处于规模扩张阶段。小马智行、文远知行等采用“铁三角”模式，由技术公司专注算法，整车厂提供前装量产车辆，出行平台方负责运营和持有车辆，便于快速实现规模扩张。自动驾驶技术领先者特斯拉则采用垂直整合模式迎头赶上。其首台Cybercab已于2026年2月下线并进入运营测试，计划于2027年一季度正式投入服务。市场拓展方面，中国公司正积极出海，中东、欧洲、新加坡等高人力成本地区成为角逐场，全球化布局成为规模跃升的关键。尽管通过前装量产与技术迭代，单车硬件成本已显著下降，据悉，小马智行第七代自动驾驶套件成本较前代下降70%，且萝卜快跑和小马智行已在部分核心城市实现了单车运营盈利，但就全行业而言，当前仍处于高研发投入及资本开支驱动扩张、尚未实现整体性盈利的发展阶段。

三、上游硬件端，

哪些子行业将受益

决策端：中国本土厂商已在自动驾驶域控制器集成制造环节占据主导份额，但业务盈利易受上游芯片巨头涨价及下游车企压价双重挤压。自动驾驶域相当于车辆的“大脑皮层”，负责处理从传感器接收到的信息，并指挥底盘执行器行动。在座舱域、自动驾驶域和整车控制域的三大功能域架构基础上，当前舱驾融合趋势显现，进而形成智能驾驶域。从产业链来看，域控制器上游为芯片与软件供应商，占据了产业链大部分利润。中游为集成制造商，负责将硬件组装为域控制器整机，通过车规级认证后销售给下游整车厂。上游玩家中，国际巨头英伟达凭借Orin-X的高算力稳居高端车规芯片垄断地位。中游集成制造环节已由中国本土厂商占据主要市场份额，但由于技术门槛相对较低，域控制器集成厂商业务盈利面临着上游芯片涨价和下游车企压价的双重挤压。

执行端：汽车底盘向线控化演进，在由外资主导的存量市场之外，国产厂商正借EMB、SBW与空气悬架等技术赛道强势突围。底盘是自动驾驶执行层面的物理载体，为车辆提供纵向、横向及垂向运动的精准执行能力，正在向线控化演进。其中，线控驱动技术相对成熟，已在燃油车和新能源车上高度普及。线控制动当前仍处于EHB（电子液压制动）主导期，其在新能源车型上的搭载率已达90%。然而，该市场由博世等外资巨头把持，且因技术同质化陷入价格红海。当前行业进阶方向直指EMB（电子机械制动），可实现毫秒级响应、更高控制精度及轻量化，2025年5月GB 21670-2025强制标准的发布[2]已扫清量产前法律障碍。国产厂商正借此换道超车：线控制动厂商坐标系智能公司赋能奇瑞星途EX7于2026年4月上市，拿下国内首张EMB法规认证；伯特利则建成120万件年产能产线并获车企定点，加速研发变现。

转向系统目前仍以 EPS（电动助力转向）为绝对主流，该系统保留方向盘与车轮之间的机械连接，通过电机输出扭矩辅助驾驶员转向操作，已是绝大多数燃油车和新能源车的标配。真正的线控转向系统（SBW）彻底切断方向盘与车轮之间的所有机械硬连接，使方向盘功能转变为纯粹的指令输入源。其核心瓶颈在于如何在剔除机械备份后，通过ASIL-D级全冗余架构（双ECU、双电机）确保失效安全，并在堆叠高成本硬件的同时实现物料成本可控。2021年版国标修订删除了对机械连接的强制要求，为线控转向留下合法准入空间；2025年新国标（GB 17675-2025）全面确立了全冗余架构与安全降级标准，为SBW量产进行标准化定调。但受限于高昂的系统成本与技术门槛，目前SBW主要部署在中高端车型，且由国际巨头包揽。国内转向系统龙头企业浙江世宝SBW产品已获多家主流车企推进定点项目，预计2026年底实现量产及批量装车。

汽车垂向方向由悬架进行控制，目前市场中传统被动悬架凭借1000-2000元/套的价格优势，依然是保有量的绝对主力；半主动悬架取消了传统固定阀门，采用CDC减震器，能通过电磁阀在毫秒级调整软硬，虽然成本略高（2000-5000元/套），但舒适性提升显著，当前主要搭载于15万-25万元价位车型，依托国产供应链的成本优势，其最低价格已下探至12万元区间（如马自达EZ-60）；而引入空气压缩机等独立动力源的主动悬架，虽仍集中于25万元以上的高端市场，但在国产替代的推动下，搭载门槛也已突破20万元大关，加速向主流市场渗透。在市场格局方面，半主动悬架领域由博世、采埃孚及倍适登等国内外厂商共同角逐，而在技术壁垒更高的空气悬架系统领域，则呈现出国产供应商强势主导的局面，拓普集团、孔辉科技、保隆科技三家合计占据了国内市场份额的88%以上。

国内底盘件龙头企业营收高增但难掩毛利率承压窘境，盈利破局点指向高阶技术的量产兑现。制动、转向与悬架件国内头部供应商的营业收入总体维持正向增长，部分依托于热门新能源车型定点放量的企业实现了营收的大幅跃升。然而，营收的快速扩张与毛利率的持续下行形成反差，主机厂在激烈竞争下将降本压力向上游供应商转移。面对毛利率承压的现状，行业盈利的破局点已清晰指向高阶技术的量产兑现。随着线控底盘相关国家强制标准的落地，各大供应商正加速从传统机械件向高壁垒的线控领域转型。EMB、SBW、空气悬架等前瞻技术的规模化量产，有助于国内底盘厂商重塑产品附加值，重拾议价权，摆脱同质化的红海厮杀。

四、总结