英伟达正式发布其全栈开源自动驾驶模型Alpamayo

2026年1月5日，英伟达在国际消费电子展（CES）上正式发布了NVIDIA Alpamayo系列开源AI模型、仿真工具及数据集，旨在推动基于推理的安全自动驾驶汽车（AV）开发，解决自动驾驶在复杂、罕见场景中的安全挑战。

Alpamayo系列包括三个核心组成部分：

• Alpamayo 1模型
  Alpamayo 1是为自动驾驶研究社区设计的链式思维推理模型（视觉——语言——行动），目前已发布于Hugging Face平台。该模型采用100亿参数架构，能够基于视频输入生成行驶轨迹及推理过程，用于实际车辆部署，也可作为评估器、自动标注系统等开发工具的基础。
• AlpaSim仿真框架
  AlpaSim是一个高保真自动驾驶开发仿真框架，已在GitHub上提供。据官方介绍，该工具支持高真实度传感器建模、可配置交通动态及可扩展的闭环测试环境，支持快速验证系统性能并优化决策。

• Physical AI开放数据集
  该自动驾驶数据集涵盖超过1700小时的驾驶数据，覆盖广泛的地理区域与驾驶条件，适用于训练和验证基于推理的自动驾驶架构。该数据集已通过Hugging Face开放获取。

附来源链接：https://nvidianews.nvidia.com/news/alpamayo-autonomous-vehicle-development

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