考虑关闭自研!汽车大厂转向英伟达自动驾驶技术

1月26日消息，现代汽车由Forty2Dot主导研发的自动驾驶系统 “Atria AI”，出现了被英伟达自动驾驶技术替代或重构的可能性。

据悉，此事的契机是英伟达副总裁朴敏宇被任命为现代汽车尖端车辆平台（AVP）本部长兼Forty2Dot 代表。现代汽车自动驾驶部门实际上已搁置 Atria AI 项目，正计划基于朴敏宇任职近 9 年的英伟达在今年推出的自动驾驶技术 “Alpha Mayo” 进行业务重构。

综合韩媒1月 26 日业界采访结果，现代汽车 AVP 本部对 Atria AI 的自动驾驶技术能力给出了 100 分满分中仅 25 分的评价。部分研究人员已转向以英伟达推出的视觉语言行动（VLA）模型 “Alpha Mayo” 为核心的项目。

AVP 本部采用 “Waymo 开放数据集” 等全球自动驾驶基准测试作为评估方法，并依据测试结果将 Atria AI 的技术水平定为 25 分。在此次评估中，特斯拉自动驾驶系统得分 90 分，MobilEye 为 50 分。

分析认为，Atria AI 得分偏低的原因在于该模型仅在感知环节部分应用了基于卷积神经网络（CNN）的深度学习技术。其决策与控制环节采用规则驱动（Rule-based）设计，这一短板被充分暴露。规则驱动模式仅能按照预设规则行驶，与基于人工智能学习的先进自动驾驶技术存在较大差距。

与之不同的是，英伟达 Alpha Mayo 第一代模型由 100 亿个参数构成，且基于 25 个国家 2500 余个城市的 1727 小时行驶数据集完成训练。该模型的优势在于具备逆向追踪人工智能行驶路径判断思维过程的功能，即便在超出训练经验的陌生环境中，也能实现安全行驶。

目前，现代汽车仍处于基于 Alpha Mayo 构建自动驾驶系统的前期研究阶段。不过，据业内推测，根据后续内部测试结果，在新任本部长朴敏宇的主导下，该项目有望进入将 Alpha Mayo 搭载至车辆的商业化阶段。

事实上，现代汽车内部已出现相关重构提议，例如保留 Atria AI 品牌，但将底层基础模型更换为 Alpha Mayo。

一位熟悉现代汽车情况的相关人士表示：“尽管 AVP 本部与Forty2Dot 此前一直集中力量研发 Atria AI，但从实际情况来看，该系统不过是一款未搭载基础模型的老旧系统。” 他还补充道：“Forty2Dot 部分研究人员已经将研究任务转向基于英伟达 Alpha Mayo 的自动驾驶系统。”

新任本部长朴敏宇正迅速推进相关工作。他于当地时间 24 日结束在英伟达的职业生涯，将于下月 23 日正式入职现代汽车。据悉，朴敏宇已于 1 月中旬与现代汽车集团副会长张在勋等主要经营层举行正式会面，并通过邮件向 AVP 本部及Forty2Dot全体员工致以问候。

朴敏宇在邮件中表示：“将以自动驾驶技术能否快速、稳定地落地市场作为核心竞争力的评判标准”，同时强调 “将推动 AVP 本部与Forty2Dot整合为一个团队开展运营”。

另一方面，现代汽车内部对于朴敏宇的上任，在抱有期待的同时也伴随着担忧的声音。担忧的原因在于，朴敏宇在英伟达任职期间所领导的团队规模仅为数十人，而如今要管理规模达数千人的 AVP 本部与Forty2Dot，其管理压力不言而喻。