【前沿科技】“汽车自动驾驶的六个等级”

2025年12月15日，工业和信息化部正式附条件许可两家汽车企业提交的搭载L3级有条件自动驾驶功能的智能网联汽车产品准入申请，受到广泛关注。

自动驾驶是指通过搭载传感器、人工智能、通信导航定位与智能控制等技术，使汽车具备环境感知、路径规划并实现自主控制的能力，从而在不同程度上替代人类驾驶员完成驾驶任务的技术。

自动驾驶等级通常分为L0至L5六个级别:

1.L0级(应急辅助)

系统仅提供瞬时警告或应急干预，如车道偏离预警、自动紧急刹车等。驾驶员需全程控制车辆，系统不参与持续驾驶任务。

2.L1级(部分驾驶辅助)

车辆可执行单一维度的自动化操作，如自适应巡航(控制车速)或车道保持(控制方向),但速度和方向不能同时自动控制。驾驶员需时刻监控路况并保持对车辆的控制权。

3.L2级(组合驾驶辅助)

系统能同时控制车速和方向，支持自适应巡航+车道保持、自动泊车等功能。驾驶员仍需随时准备接管车辆，不可完全脱离控制，需对系统决策负责。

4.L3级(有条件自动驾驶)

在特定场景(如高速公路、拥堵路段)下，系统可执行全部驾驶任务，驾驶员可暂时脱手、脱眼。但当系统发出介入请求时，驾驶员需及时接管车辆，责任主体可能在驾驶员和系统之间转移。

5.L4级(高度自动驾驶)

在限定的区域或环境下(如封闭园区、固定路线)，系统可完全自动驾驶，无需驾驶员干预。系统能自动处理突发情况并执行最小风险策略，责任主体通常为系统或车企.

6.L5级(完全自动驾驶)

车辆可在任何环境和路况下完全自主驾驶，无需人类干预。车辆可能无需方向盘等传统驾驶装置，系统承担全部驾驶责任。