12月15日，工信部正式公布了首批L3级自动驾驶车型准入名单。长安汽车和北汽极狐成为首批获准企业，这标志着我国自动驾驶正式从“辅助驾驶”迈入“自动驾驶”责任主体的实质阶段。按我国实施的《汽车驾驶自动化分级》，驾驶自动化分成L0至L5六个等级。其中，L0为应急辅助，L1为部分驾驶辅助，L2为组合驾驶辅助，L3为有条件自动驾驶，L4为高度自动驾驶，L5为完全自动驾驶。
目前已公布L3规模上车、内部测试进展的主机厂还包括广汽、华为、长安汽车、智己、岚图、小鹏汽车、一汽-大众等。根据2025年的市场数据，行业头部效应非常明显，主要分为以下阵营：这几家企业的技术已经实现了大规模的商业化落地，占据了绝大部分市场份额。华为（乾崑智驾）：凭借全栈自研技术，其ADS系统在城市NOA（自动辅助导航驾驶）市场占据主导地位，合作车型包括问界、智界等。Momenta：市场份额极高（城市NOA第三方市场份额超60%）。它最大的特点是“两条腿走路”，既做量产L2，又做L4，通过数据飞轮效应快速迭代技术，合作伙伴包括比亚迪、奔驰等。这些企业在特定领域（如Robotaxi或造车新势力自研）有深厚积累，但市场份额和技术成熟度与第一梯队尚有差距。百度Apollo/萝卜快跑：国内布局最早，目前在L4商业化运营方面非常活跃。小马智行 (Pony.ai) & 文远知行 (WeRide)：在Robotaxi领域处于领先地位，已在全球多地获得运营资质。造车新势力（蔚小理）：蔚来、小鹏、理想等车企在自研智驾系统上表现突出，例如小鹏的XNGP和理想的AD MAX系统。包括大疆旗下的卓驭（以性价比和传感器技术见长）以及众多尚未形成规模化商业落地的初创公司。这些企业在特定场景（如矿山、港口、末端物流）或特定技术路线上非常强势。
国内自动驾领域企业盘点（130家）：包括文远知行、元戎启行、轻舟智航、地平线、卓驭科技、纽劢科技、行深智能、九识智能、图森未来、斯年智驾、踏歌智行、仙途智能、驭势科技、纵目科技、挚途科技等。
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